[發明專利]適用于冷卻塔的軌道機器人

在審

• 申請號: 202110553807.8
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113134824A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 菅磊;李志遠;潘偉民;李曉瑩;王佩佩;徐立
• 申請（專利權）人: 北京能工薈智機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B61D15/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王維新

1.一種適用于冷卻塔的軌道機器人，其特征在于，包括：

多個軌道組件，所述軌道組件包括：

柱體固定框架(70)，用于固定在X型承重柱(B)上；

俯仰框架(80)，所述俯仰框架(80)的第一端鉸接在所述柱體固定框架(70)上，所述俯仰框架(80)可繞所述俯仰框架(80)的第一端的轉動以改變俯仰框架(80)的俯仰角度；

俯仰角度調節支架(90)，所述俯仰角度調節支架(90)的第一端鉸接在所述柱體固定框架(70)上，所述俯仰角度調節支架(90)可活動地的穿設在所述俯仰框架(80)上，通過調節所述俯仰角度調節支架(90)相對于所述俯仰框架(80)的連接長度以調節所述俯仰框架(80)的俯仰角度；

軌道部件(100)，安裝在所述俯仰框架(80)上；

所述多個軌道組件依次設置在所述X型承重柱(B)上，多個所述軌道組件的軌道部件(100)相連為軌道(t)與冷卻三角(c)相鄰；

軌道機器人，可移動地安裝在軌道(t)上，所述軌道機器人包括：

主體(10)；

導向輪機構，安裝在所述主體(10)上，用于將所述主體(10)可滑動地掛載在軌道(t)上；

驅動輪機構(40)，安裝在所述主體(10)頂部，用于與所述軌道(t)的底面抵接配合驅動所述主體(10)在所述軌道(t)上運動。

2.根據權利要求1所述的適用于冷卻塔的軌道機器人，其特征在于，所述導向輪機構包括：

承重導向輪機構(20)，安裝在所述主體(10)的頂部上，所述承重導向輪機構(20)的轉軸沿水平方向設置，用于與軌道(t)的承重面配合將所述主體(10)掛載在軌道(t)上；

限位導向輪機構(30)，安裝在所述主體(10)上并位于所述承重導向輪機構(20)的下側，所述限位導向輪機構(30)的轉軸沿豎直方向設置，用于與軌道(t)的側面配合以限制所述主體(10)相對于所述軌道(t)的水平運動。

3.根據權利要求1所述的適用于冷卻塔的軌道機器人，其特征在于，所述軌道機器人還包括：

驅動安裝件(50)，所述驅動安裝件(50)的第一端與所述主體(10)鉸接，所述驅動輪機構(40)安裝在所述驅動安裝件(50)上；

調壓機構(60)，包括伸縮活動件，所述伸縮活動件的第一端鉸接安裝在所述主體(10)上，所述伸縮活動件的第二端與所述驅動安裝件(50)的第二端鉸接，所述伸縮活動件通過伸長或者縮短調節所述驅動安裝件(50)帶動所述驅動輪機構(40)與所述軌道(t)壓緊或放松。

4.根據權利要求3所述的適用于冷卻塔的軌道機器人，其特征在于，所述調壓機構(60)還包括基座(61)，所述基座(61)固定安裝在所述主體(10)上，所述伸縮活動件的第一端鉸接安裝在所述基座(61)上，所述伸縮活動件包括伸縮桿(62)和壓縮彈簧(63)，所述伸縮桿(62)的第一端與所述基座(61)鉸接，所述伸縮桿(62)的第二端與所述驅動安裝件(50)的第二端鉸接，所述壓縮彈簧(63)安裝在所述伸縮桿(62)上驅動所述伸縮桿(62)伸出。

5.根據權利要求4所述的適用于冷卻塔的軌道機器人，其特征在于，所述伸縮活動件還包括壓緊調節件(64)，所述壓緊調節件(64)安裝在所述伸縮桿(62)上，用于調節所述壓縮彈簧(63)對于所述伸縮桿(62)的作用力。

6.根據權利要求1所述的適用于冷卻塔的軌道機器人，其特征在于，所述適用于冷卻塔的軌道機器人還包括滾轉角調節框架(110)，所述滾轉角調節框架(110)可轉動地安裝在所述俯仰框架(80)上，所述軌道部件(100)安裝在所述滾轉角調節框架(110)上。

7.根據權利要求6所述的適用于冷卻塔的軌道機器人，其特征在于，所述滾轉角調節框架(110)包括框架本體(111)和滾轉軸(112)，所述框架本體(111)通過滾轉軸(112)角度可調節地安裝在所述俯仰框架(80)上。