[發(fā)明專利]軌道機器人用軌道組件

在審

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• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113172662A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 劉煒;郝曉斌;王微;王立平;董曙君;張博;菅磊;徐立
• 申請（專利權）人: 內(nèi)蒙古京能康巴什熱電有限公司;北京能工薈智機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司 11335
• 代理人: 王維新

本發(fā)明提供了一種軌道機器人用軌道組件。該軌道機器人用軌道組件包括柱體固定框架、俯仰框架、俯仰角度調(diào)節(jié)支架和軌道部件。其中，柱體固定框架用于固定在柱體上，俯仰框架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰框架可繞俯仰框架的第一端的轉動。俯仰角度調(diào)節(jié)支架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰角度調(diào)節(jié)支架可活動地的穿設在俯仰框架上，軌道部件安裝在俯仰框架上。本發(fā)明的技術方案可以借用現(xiàn)場的柱體來布置軌道機器人的軌道，使用多個現(xiàn)場的柱體作為支點就可以搭建完成軌道機器人的軌道，從而便于多節(jié)軌道對接，有效的降低軌道機器人軌道的施工成本。

技術領域

本發(fā)明涉及自動檢測技術領域，具體而言，涉及一種軌道機器人用軌道組件。

背景技術

隨著機器人的應用場合越來越廣泛，在對安全性有一定要求的場合，越來越多的會采用沿軌道行走的機器人來提高設備移動的可靠性。目前，大多數(shù)軌道機器人采用掛載的方式將主體結構掛載在軌道上，主要依靠軌道機器人的滾輪與軌道配合進行移動。

在現(xiàn)有技術中，一般通過吊柱吊裝的方式，將軌道吊在室內(nèi)的房頂上；或者通過建設支撐柱的支撐方式來搭建軌道的底座。目前的軌道對于建筑自有結構的借用比較少，施工建造吊柱或者支撐柱對于成本的要求比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種軌道機器人用軌道組件，以解決現(xiàn)有技術中建設軌道機器人用的軌道成本較高的技術問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種軌道機器人用軌道組件，包括：柱體固定框架，用于固定在柱體上；俯仰框架，俯仰框架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰框架可繞俯仰框架的第一端的轉動以改變俯仰框架的俯仰角度；俯仰角度調(diào)節(jié)支架，俯仰角度調(diào)節(jié)支架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰角度調(diào)節(jié)支架可活動地的穿設在俯仰框架上，通過調(diào)節(jié)俯仰角度調(diào)節(jié)支架相對于俯仰框架的連接長度以調(diào)節(jié)俯仰框架的俯仰角度；軌道部件，安裝在俯仰框架上。

在一個實施方式中，軌道機器人用軌道組件還包括滾轉角調(diào)節(jié)框架，滾轉角調(diào)節(jié)框架可轉動地安裝在俯仰框架上，軌道部件安裝在滾轉角調(diào)節(jié)框架上。

在一個實施方式中，滾轉角調(diào)節(jié)框架包括框架本體和滾轉軸，框架本體通過滾轉軸角度可調(diào)節(jié)地安裝在俯仰框架上。

在一個實施方式中，俯仰框架上設置有套管，滾轉軸可轉動地安裝在套管中。

在一個實施方式中，滾轉軸可相對于套管伸出或者縮回。

在一個實施方式中，俯仰框架上設置有活動槽，俯仰角度調(diào)節(jié)支架的第二端穿過活動槽，俯仰角度調(diào)節(jié)支架可在活動槽內(nèi)活動，俯仰角度調(diào)節(jié)支架通過緊固件固定在活動槽上。

在一個實施方式中，緊固件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母穿設在俯仰角度調(diào)節(jié)支架上，并且第一螺母和第二螺母分別位于活動槽的上下兩側，俯仰角度調(diào)節(jié)支架通過第一螺母和第二螺母固定在活動槽上。

在一個實施方式中，俯仰框架的第一端通過俯仰軸鉸接在柱體固定框架上。

在一個實施方式中，柱體固定框架包括第一架體、第二架體和連接架體，第一架體和第二架體分別位于柱體相對的兩側，連接架體將第一架體和第二架體連接起來固定在柱體上，俯仰框架安裝在第一架體上。

在一個實施方式中，第一架體和/或第二架體通過螺釘與柱體固定。

應用本發(fā)明的技術方案，在使用時，先將柱體固定框架固定在柱體，然后調(diào)節(jié)俯仰角度調(diào)節(jié)支架相對于俯仰框架的連接長度，從而調(diào)節(jié)俯仰角度調(diào)節(jié)支架的俯仰角度，一般是讓俯仰角度調(diào)節(jié)支架調(diào)節(jié)到水平。最后，就可以將軌道部件安裝在俯仰框架上。本發(fā)明的技術方案，可以借用現(xiàn)場的柱體來布置軌道機器人的軌道，使用多個現(xiàn)場的柱體作為支點就可以搭建完成軌道機器人的軌道。而且，無論是柱體有傾角或者與地面垂直，都可以通過上述軌道機器人用軌道組件的將俯仰框架調(diào)節(jié)到合適的俯仰角度，從而便于多節(jié)軌道對接。這樣一來，采用本發(fā)明的技術方案，就可以有效的降低軌道機器人軌道的施工成本。