[發明專利]軌道機器人用軌道組件

在審

• 申請號: 202110553803.X
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113172662A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 劉煒;郝曉斌;王微;王立平;董曙君;張博;菅磊;徐立
• 申請（專利權）人: 內蒙古京能康巴什熱電有限公司;北京能工薈智機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王維新

1.一種軌道機器人用軌道組件，其特征在于，包括：

柱體固定框架(10)，用于固定在柱體(c)上；

俯仰框架(20)，所述俯仰框架(20)的第一端鉸接在所述柱體固定框架(10)上，所述俯仰框架(20)可繞所述俯仰框架(20)的第一端的轉動以改變俯仰框架(20)的俯仰角度；

俯仰角度調節支架(30)，所述俯仰角度調節支架(30)的第一端鉸接在所述柱體固定框架(10)上，所述俯仰角度調節支架(30)可活動地的穿設在所述俯仰框架(20)上，通過調節所述俯仰角度調節支架(30)相對于所述俯仰框架(20)的連接長度以調節所述俯仰框架(20)的俯仰角度；

軌道部件(40)，安裝在所述俯仰框架(20)上。

2.根據權利要求1所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述軌道機器人用軌道組件還包括滾轉角調節框架(50)，所述滾轉角調節框架(50)可轉動地安裝在所述俯仰框架(20)上，所述軌道部件(40)安裝在所述滾轉角調節框架(50)上。

3.根據權利要求2所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述滾轉角調節框架(50)包括框架本體(51)和滾轉軸(52)，所述框架本體(51)通過滾轉軸(52)角度可調節地安裝在所述俯仰框架(20)上。

4.根據權利要求3所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述俯仰框架(20)上設置有套管(21)，所述滾轉軸(52)可轉動地安裝在所述套管(21)中。

5.根據權利要求4所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述滾轉軸(52)可相對于所述套管(21)伸出或者縮回。

6.根據權利要求1所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述俯仰框架(20)上設置有活動槽(23)，所述俯仰角度調節支架(30)的第二端穿過所述活動槽(23)，所述俯仰角度調節支架(30)可在所述活動槽(23)內活動，所述俯仰角度調節支架(30)通過緊固件固定在所述活動槽(23)上。

7.根據權利要求6所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述緊固件包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母穿設在所述俯仰角度調節支架(30)上，并且所述第一螺母和所述第二螺母分別位于所述活動槽(23)的上下兩側，所述俯仰角度調節支架(30)通過所述第一螺母和所述第二螺母固定在所述活動槽(23)上。

8.根據權利要求1所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述俯仰框架(20)的第一端通過俯仰軸(22)鉸接在所述柱體固定框架(10)上。

9.根據權利要求1所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述柱體固定框架(10)包括第一架體(11)、第二架體(12)和連接架體(13)，所述第一架體(11)和所述第二架體(12)分別位于所述柱體(c)相對的兩側，所述連接架體(13)將所述第一架體(11)和所述第二架體(12)連接起來固定在所述柱體(c)上，所述俯仰框架(20)安裝在所述第一架體(11)上。

10.根據權利要求9所述的軌道機器人用軌道組件，其特征在于，所述第一架體(11)和/或所述第二架體(12)通過螺釘(14)與所述柱體(c)固定。