[發明專利]一種粘接設備

有效

• 申請號: 202110553734.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113260249B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 董丙璽;蔡永潮;王偉
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.一種粘接設備，其特征在于，包括工作臺，在所述工作臺上依次設有上料機構、剝離平臺、防粘中轉臺以及定位裝置，還包括設置在所述上料機構與所述剝離平臺之間用于搬運物料的取料機構、用于將所述剝離平臺上的物料剝離并搬運至所述防粘中轉臺上的撕取機構以及用于將所述防粘中轉臺上的物料搬運至所述定位裝置處進行粘接的粘接機構；

所述上料機構包括料倉、設置在所述料倉內的托板以及用于驅動所述托板升降的提升驅動機構，在所述料倉的側部處設有固定在所述工作臺上的上料支架，所述提升驅動機構固定在所述上料支架上；所述上料機構還包括固定在所述工作臺上的料倉平移驅動機構，在所述料倉平移驅動機構的輸出部上固定有安裝板，所述料倉可拆卸的安裝在所述安裝板上；在所述提升驅動機構的輸出部上固定有用于托舉所述托板的叉體。

2.根據權利要求1所述的粘接設備，其特征在于，所述剝離平臺包括平板、用于驅動所述平板向所述撕取機構一側移動的剝離平移驅動機構、分別設置在所述平板相對兩側處的壓爪以及對應所述壓爪處設置的壓緊驅動機構。

3.根據權利要求2所述的粘接設備，其特征在于，在所述剝離平移驅動機構的輸出部上設有安裝支架，所述平板固定在所述安裝支架的上側面上，所述壓緊驅動機構固定在所述安裝支架的周側面上。

4.根據權利要求3所述的粘接設備，其特征在于，所述剝離平臺還包括固定在所述剝離平移驅動機構的輸出部上的剝離轉動驅動機構，所述安裝支架固定在所述剝離轉動驅動機構的輸出部上。

5.根據權利要求1所述的粘接設備，其特征在于，所述取料機構包括取料平移驅動機構、固定在所述取料平移驅動機構的輸出部上的取料升降驅動機構，在所述取料升降驅動機構的輸出部上固定有吸取組件；所述撕取機構包括撕取平移驅動機構、固定在所述撕取平移驅動機構的輸出部上的撕取升降驅動機構，在所述撕取升降驅動機構的輸出部上固定有夾爪結構。

6.根據權利要求5所述的粘接設備，其特征在于，在所述工作臺上固定有轉移支架，在所述轉移支架上固定有轉移驅動機構，所述上料機構、所述剝離平臺及所述防粘中轉臺沿所述轉移驅動機構的設置方向依次排列，所述取料平移驅動機構、所述撕取平移驅動機構為所述轉移驅動機構，所述取料升降驅動機構、所述撕取升降驅動機構分別固定在所述轉移驅動機構的輸出部上。

7.根據權利要求1所述的粘接設備，其特征在于，所述粘接機構包括粘接支架、固定在所述粘接支架上的粘接平移驅動機構以及固定在所述粘接平移驅動機構的輸出部上的粘接升降驅動機構，在所述粘接升降驅動機構的輸出部上設有粘接吸嘴。

8.根據權利要求7所述的粘接設備，其特征在于，在所述粘接升降驅動機構的輸出部上固定有粘接轉動驅動機構，所述粘接轉動驅動機構的軸向與所述粘接升降驅動機構的升降方向的相同，所述粘接吸嘴固定在所述粘接轉動驅動機構的輸出部上；在所述防粘中轉臺與所述粘接機構之間設有固定在所述工作臺上的第一CCD檢測機構。

9.根據權利要求8所述的粘接設備，其特征在于，在所述定位裝置處設有第二CCD檢測機構，所述第二CCD檢測機構固定在所述粘接平移驅動機構的輸出部上。

10.根據權利要求1所述的粘接設備，其特征在于，所述定位裝置包括對應所述粘接機構遠離所述防粘中轉臺的一端處設置的定位機構、經過所述定位機構上方的輸送機構以及多個工裝。

11.根據權利要求1所述的粘接設備，其特征在于，在所述上料機構與所述剝離平臺之間設有固定在所述工作臺上的收集箱。