[發(fā)明專利]一種粘接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110553734.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113260249B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 董丙璽;蔡永潮;王偉
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產(chǎn)權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品組裝技術領域，尤其涉及一種粘接設備，包括工作臺，在工作臺上依次設有上料機構、剝離平臺、防粘中轉(zhuǎn)臺以及定位裝置，還包括在上料機構與剝離平臺之間搬運物料的取料機構、用于將剝離平臺上的物料剝離并搬運至防粘中轉(zhuǎn)臺上的撕取機構以及用于將防粘中轉(zhuǎn)臺上的物料搬運至定位裝置處進行粘接的粘接機構。由取料機構將上料機構內(nèi)的一層片狀物料取起并搬運至剝離平臺上，由剝離平臺固定后，再由撕取機構將片狀物料上的單個物料撕下并搬運至防粘中轉(zhuǎn)臺上，再由粘接機構將物料粘接到定位裝置處的產(chǎn)品上，只需要操作人員完成上料，粘接過程由設備完成，解決了手工粘接柔性零部件效率低的問題，能夠提高粘接精度。

技術領域

本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品組裝技術領域，尤其涉及一種粘接設備。

背景技術

在電子產(chǎn)品(例如音響)組裝時，經(jīng)常會遇到硅膠按鍵、腳墊等柔性零部件的組裝。目前，硅膠按鍵是通過雙面膠、UV膠等粘接在電路板上，腳墊是通過雙面膠、UV膠等進行粘接在電子產(chǎn)品底部。

通常，硅膠按鍵、腳墊等柔性零部件都是手工粘接的，效率低，生產(chǎn)成本比較高；而且手工粘接硅膠按鍵、腳墊等柔性零部件的精度比較低，無法滿足日益提升的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種粘接設備，旨在解決手工粘接柔性零部件效率低的問題，能夠提高粘接精度。

本發(fā)明公開了一種粘接設備，所述粘接設備包括工作臺，在所述工作臺上依次設有上料機構、剝離平臺、防粘中轉(zhuǎn)臺以及定位裝置，還包括設置在所述上料機構與所述剝離平臺之間用于搬運物料的取料機構、用于將所述剝離平臺上的物料剝離并搬運至所述防粘中轉(zhuǎn)臺上的撕取機構以及用于將所述防粘中轉(zhuǎn)臺上的物料搬運至所述定位裝置處進行粘接的粘接機構。

作為一種改進，所述上料機構包括料倉、設置在所述料倉內(nèi)的托板以及用于驅(qū)動所述托板升降的提升驅(qū)動機構。

作為一種改進，在所述料倉的側(cè)部處設有固定在所述工作臺上的上料支架，所述提升驅(qū)動機構固定在所述上料支架上；所述上料機構還包括固定在所述工作臺上的料倉平移驅(qū)動機構，在所述料倉平移驅(qū)動機構的輸出部上固定有安裝板，所述料倉可拆卸的安裝在所述安裝板上；在所述提升驅(qū)動機構的輸出部上固定有用于托舉所述托板的叉體。

作為一種改進，所述剝離平臺包括平板、用于驅(qū)動所述平板向所述撕取機構一側(cè)移動的剝離平移驅(qū)動機構、分別設置在所述平板相對兩側(cè)處的壓爪以及對應所述壓爪處設置的壓緊驅(qū)動機構。

作為一種改進，在所述剝離平移驅(qū)動機構的輸出部上設有安裝支架，所述平板固定在所述安裝支架的上側(cè)面上，所述壓緊驅(qū)動機構固定在所述安裝支架的周側(cè)面上。

作為一種改進，所述剝離平臺還包括固定在所述剝離平移驅(qū)動機構的輸出部上的剝離轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構，所述安裝支架固定在所述剝離轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構的輸出部上。

作為一種改進，所述取料機構包括取料平移驅(qū)動機構、固定在所述取料平移驅(qū)動機構的輸出部上的取料升降驅(qū)動機構，在所述取料升降驅(qū)動機構的輸出部上固定有吸取組件；所述撕取機構包括撕取平移驅(qū)動機構、固定在所述撕取平移驅(qū)動機構的輸出部上的撕取升降驅(qū)動機構，在所述撕取升降驅(qū)動機構的輸出部上固定有夾爪結(jié)構。

作為一種改進，在所述工作臺上固定有轉(zhuǎn)移支架，在所述轉(zhuǎn)移支架上固定有轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構，所述上料機構、所述剝離平臺及所述防粘中轉(zhuǎn)臺沿所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構的設置方向依次排列，所述取料平移驅(qū)動機構、所述撕取平移驅(qū)動機構為所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構，所述取料升降驅(qū)動機構、所述撕取升降驅(qū)動機構分別固定在所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構的輸出部上。

作為一種改進，所述粘接機構包括粘接支架、固定在所述粘接支架上的粘接平移驅(qū)動機構以及固定在所述粘接平移驅(qū)動機構的輸出部上的粘接升降驅(qū)動機構，在所述粘接升降驅(qū)動機構的輸出部上設有粘接吸嘴。