[發明專利]一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110553662.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113172783A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 福建省嘉泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04;B28D7/00;B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 許珠珍

本發明涉及CNC機床技術領域，尤其涉及了一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置及其方法，其結構包括：雕刻機箱、桁架機械手、連接板、底座、工作區、升降式氣動夾具、通用料架、旋轉中心軸、回轉吸盤機構，雕刻機箱安裝在底座上端，升降式氣動夾具設置在底座上，該裝置上的夾具通過支撐線軌驅使推進氣缸能夠將升降氣缸往治具方向推進，使得短夾塊與定位長夾塊對治具上的物件的位置完成定位工作，夾緊長夾塊、頂桿對治具上的物件完成夾緊限位工作，從而精準完成對物件的定位夾緊工作，其中在升降氣缸底部安裝支撐線軌，以此來保證氣缸在回程時的線性運動精度，也彌補了氣缸缸桿導向軸的間隙誤差，更大的提高了夾塊運動精度。

技術領域

本發明涉及CNC機床技術領域，尤其涉及了一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置及其方法。

背景技術

CNC機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品，其現有的CNC機床卻存在以下缺陷：

1、機床上的氣動夾具定位裝夾物件較為不精準，夾具上的夾塊通常只能夠以前后推進的方式裝夾，其線性運動精度較低，裝夾效率較差；

2、對于產品為手機前后蓋板所用到的料架難以靈活調整圓形算珠卡槽在框架上的位置，不同類型的蓋板無法筆直順暢經算珠卡槽插在料架上，并且拆卸較為麻煩，需要將整體料架拆散后更換卡槽磨損件再重新拼裝，維護較為費時費力；

3、取放料時一般是通過多個單工位執行的，效率較低，取放料穩定性也較差，并且取放時難以對產品表面切液或者碎屑進行有效清理，吸附更為不穩，對治具的安全性即降低。

基于以上背景，一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置具有現實意義和廣泛前景。

發明內容

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過說明書、權利要求書以及其他說明書附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置及其方法。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置，其結構包括：雕刻機箱、桁架機械手、連接板、底座、工作區、升降式氣動夾具、通用料架、旋轉中心軸、回轉吸盤機構，雕刻機箱安裝在底座上端，升降式氣動夾具設置在底座上，旋轉中心軸通過連接板與桁架機械手相連接，桁架機械手可移動裝設在工作區一側，旋轉中心軸上安裝有若干個回轉吸盤機構，回轉吸盤機構下方設置有若干個用于取放料的通用料架，通用料架排列安裝在工作區上。

作為優選，升降式氣動夾具包括安裝板、定位機構、治具、過濾板、夾緊機構、升降氣缸、支撐線軌、推進氣缸，定位機構與夾緊機構分別安裝在不同張的安裝板上，治具一側設置有定位機構、另一側設置有夾緊機構，安裝板下端連接有升降氣缸，推進氣缸一側配入到過濾板、另一側與升降氣缸相連接，升降氣缸可移動連接在支撐線軌，治具設置在過濾板上，定位機構包括短夾塊、定位長夾塊，定位長夾塊與短夾塊均連接在安裝板上，夾緊機構包括夾緊長夾塊、頂桿，夾緊長夾塊與頂桿均安裝在安裝板上，過濾板連接在底座上。

作為優選，安裝板為L形結構，定位長夾塊、短夾塊與夾緊長夾塊、頂桿分別安裝在治具的對角上,并且定位長夾塊與夾緊長夾塊對應治具長邊，短夾塊與頂桿對應治具短邊。

作為優選，定位長夾塊、夾緊長夾塊與短夾塊靠近治具一側的端面為斜面，斜面角度為度，定位長夾塊、夾緊長夾塊與短夾塊為燕尾式結構。