[發明專利]一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110553662.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113172783A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 福建省嘉泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04;B28D7/00;B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 許珠珍

1.一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置，其特征在于，其結構包括：雕刻機箱(1)、桁架機械手(2)、連接板(3)、底座(4)、工作區(5)、升降式氣動夾具(6)、通用料架(7)、旋轉中心軸(8)、回轉吸盤機構(9)，雕刻機箱(1)安裝在底座(4)上端，升降式氣動夾具(6)設置在底座(4)上，旋轉中心軸(8)通過連接板(3)與桁架機械手(2)相連接，桁架機械手(2)可移動裝設在工作區(5)一側，旋轉中心軸(8)上安裝有若干個回轉吸盤機構(9)，回轉吸盤機構(9)下方設置有若干個用于取放料的通用料架(7)，通用料架(7)排列安裝在工作區(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置，其特征在于：升降式氣動夾具(6)包括安裝板(601)、定位機構(602)、治具(603)、過濾板(604)、夾緊機構(605)、升降氣缸(606)、支撐線軌(607)、推進氣缸(608)，定位機構(602)與夾緊機構(605)分別安裝在不同張的安裝板(601)上，治具(603)一側設置有定位機構(602)、另一側設置有夾緊機構(605)，安裝板(601)下端連接有升降氣缸(606)，推進氣缸(608)一側配入到過濾板(604)、另一側與升降氣缸(606)相連接，升降氣缸(606)可移動連接在支撐線軌(607)，治具(603)設置在過濾板(604)上，定位機構(602)包括短夾塊(6021)、定位長夾塊(6022)，定位長夾塊(6022)與短夾塊(6021)均連接在安裝板(601)上，夾緊機構(605)包括夾緊長夾塊(6051)、頂桿(6052)，夾緊長夾塊(6051)與頂桿(6052)均安裝在安裝板(601)上，過濾板(604)連接在底座(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置，其特征在于：安裝板(601)為L形結構，定位長夾塊(6022)、短夾塊(6021)與夾緊長夾塊(6051)、頂桿(6052)分別安裝在治具(603)的對角上,并且定位長夾塊(6022)與夾緊長夾塊(6051)對應治具(603)長邊，短夾塊(6021)與頂桿(6052)對應治具(603)短邊。

4.根據權利要求3所述的一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置，其特征在于：定位長夾塊(6022)、夾緊長夾塊(6051)與短夾塊(6021)靠近治具(603)一側的端面為斜面，斜面角度為10度，定位長夾塊(6022)、夾緊長夾塊(6051)與短夾塊(6021)為燕尾式結構。

5.根據權利要求1所述的一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置，其特征在于：通用料架(7)包括框架立板(701)、卡槽組件(702)、卡槽端部定位組件(703)、卡槽支撐桿(705)，卡槽組件(702)兩側均設置有框架立板(701)，框架立板(701)上安裝有用于限位卡槽支撐桿(705)的卡槽端部定位組件(703)，卡槽支撐桿(705)貫穿于卡槽組件(702)，卡槽組件(702)分為調整定位卡槽與支撐卡槽，調整定位卡槽與安裝在框架立板(701)上端，支撐卡槽安裝在框架立板(701)下端，卡槽端部定位組件(703)包括鎖緊螺釘(7031)、調節槽(7032)、鎖緊件(7033)，卡槽支撐桿(705)穿過調節槽(7032)與鎖緊螺釘(7031)相連接，鎖緊件(7033)通過鎖緊螺釘(7031)固定在框架立板(701)上，框架立板(701)安裝在底座(4)上。

6.根據權利要求5所述的一種雙工位雙旋轉式板材玻璃自動上下料裝置，其特征在于：調整定位卡槽共設有四個并且在框架立板(701)上端兩側各安裝兩個，支撐卡槽在框架立板(701)底部中段處并且與調整定位卡槽不處于同一平面。