[發明專利]一種汽車開門智能防撞系統及方法

有效

• 申請號: 202110553577.5
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113561892B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 張進強;王猛
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明公開了一種汽車開門智能防撞系統和方法，包括：V2X通信模塊：用于獲取車身周圍外部車輛、行人或其它障礙物的移動狀態信息；車身域控制器模塊：用于判斷開門有碰撞危險時對車門進行鎖止；通信模塊：用于將車身周圍外部車輛、行人或其它障礙物的移動狀態信息發送給車身域控制器模塊。利用本發明所述的方法精度高且可檢測范圍大，對外部車輛速度和位置的判斷更準確，智能化程度高，能覆蓋到車外有風險的區域，可以大大降低因汽車開門而發生碰撞的可能性，極大地降低交通事故的發生率。

技術領域

本發明屬于汽車安全技術領域，具體涉及汽車開門智能防撞系統及方法。

背景技術

隨著汽車市場不斷發展，交通事故的發生率越來越高，汽車的安全性也受到越來越多的重視。在交通事故中，有一類事故特別突出，就是在開啟車門時，由于司機或者駕乘人員沒有注意觀察周圍行人和車輛，導致開門后發生碰撞，從而造成嚴重的事故。

CN103935364B公開了一種車輛開門提醒系統及方法，通過獲取車輛車門門鎖狀態信息和車輛行駛狀態信息判斷是否需要開啟提醒功能，當確定需要開啟提醒功能時，根據車門開啟狀態控制提醒裝置進行開門提醒，根據不同情況針對性進行視覺提醒或者聲覺提醒。該技術增加了二極管LED、蜂鳴器以及語音子裝置來做為提醒裝置，額外增加了車的制造成本；同時所實現的功能僅僅是對車門和車的運動狀態進行判斷，沒有考慮到外部尤其是車的后面運動的物體可能造成的事故。

發明內容

本發明旨在提出一種基于V2X(VehicletoEverything)通信技術和簡易檢測裝置的開門防撞系統及方法，V2X通信范圍大，數據傳輸實時高效，可以獲取到其他外部車輛的車速和位置信息，還可以和行人的智能手機進行通信獲取行人運動信息，通過與車身域控制器的信息交互，進而控制車門的開關，減少了駕乘人員下車開門時與其它車輛或者行人碰撞的可能性。

實現本發明目的之一的汽車開門智能防撞的方法的技術方案為：檢測車身周圍是否有移動物體或行人；計算是否有開門碰撞風險；警示碰撞風險并對車門進行鎖止。

通過車載V2X通信模塊及車載紅外、超聲波或雷達檢測器獲取車身周圍車輛、行人或其它障礙物的速度V及其與汽車的距離S。將兩種檢測方式所獲得的信息進行比較，同一物體或行人取速度的最大值V_max，根據距離S可得到該物體移動到汽車時所需時間T₁；按照司乘人員通常下車開門所需要的常規時間T秒作為判斷依據，如果 T₁T，則判斷存在碰撞風險，通過語音或視頻等對駕乘人員進行提醒，并對車門進行自動落鎖，待駕乘人員判斷無風險后方可通過手動確認才能對車門進行解鎖。

進一步的技術方案包括：所述檢測車身周圍是否有移動物體或行人，包括利用V2X通信技術及紅外、雷達或超聲波獲取車身周圍車輛、行人或其它障礙物的速度及與汽車的距離。

V2X是一種無線通信技術，車輛或其它障礙物需要支持此通信方式，當前與行人交互通信主要是指與智能手機交互。

由于V2X需要智能設備支持此通信，因此考慮到不支持V2X通信或通信質量不佳的場景，需要用紅外、雷達或超聲波技術來獲取車身周圍物體或行人的速度與距離以輔助檢測。

進一步的技術方案包括：所述計算是否有開門碰撞風險，包括針對獲取的同一移動車輛、行人或其它障礙物的速度信息進行比較，取該速度信息的最大值以最大限度避免碰撞事件的發生。

對速度進行比較可以避免速度獲取錯誤的情況，通過比較得出同一物體或行人的最大速度，可以更可靠的計算出可能發生的碰撞。

進一步的技術方案包括：所述計算是否有開門碰撞風險，包括計算速度風險值，當移動物體或行人的最大速度值大于等于速度風險值時提示有碰撞風險。

根據獲取到的當前移動物體或行人與汽車的距離，及司乘人員通常下車開門所需要的時間T，可計算該物體或行人在時間T秒內與汽車發生碰撞的理論速度值，即為所述速度風險值。