[發明專利]一種汽車開門智能防撞系統及方法

有效

• 申請號: 202110553577.5
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113561892B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 張進強;王猛
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種汽車開門智能防撞的方法，其特征是：檢測車身周圍是否有移動物體或行人；計算是否有開門碰撞風險；警示碰撞風險并對車門進行鎖止。

2.如權利要求1所述的汽車開門智能防撞的方法，其特征是：所述檢測車身周圍是否有移動物體或行人，包括利用V2X通信技術及紅外、雷達或超聲波獲取車身周圍車輛、行人或其它障礙物的速度及與汽車的距離。

3.如權利要求1所述的汽車開門智能防撞的方法，其特征是：所述計算是否有開門碰撞風險，包括針對獲取的同一移動車輛、行人或其它障礙物的速度信息進行比較，取該速度信息的最大值以最大限度避免碰撞事件的發生。

4.如權利要求1或3所述的汽車開門智能防撞的方法，其特征是：所述計算是否有開門碰撞風險，包括計算速度風險值，當移動物體或行人的最大速度值大于等于速度風險值時提示有碰撞風險。

5.如權利要求1所述的汽車開門智能防撞的方法，其特征是：該方法包括如下具體步驟：

步驟一、利用V2X通信技術獲取車身周圍車輛、行人或其它障礙物的速度及與汽車的距離；

步驟二、利用紅外、超聲波或者雷達獲取車身周圍車輛、行人或其它障礙物的速度及與汽車的距離；

步驟三、比較步驟一和步驟二所獲得的速度信息，針對同一移動車輛、行人或其它障礙物的速度信息，取該速度信息的最大值V_max以最大限度避免碰撞事件的發生；

步驟四、計算風險速度值V_risk，方法如下：通過前述步驟獲取的V_max及其與車輛的距離S，可得V_risk＝S/T，即在T秒內該車輛或行人在10s內與車輛碰撞的理論速度值，其中T為司乘人員通常下車開門所需要的時間；

步驟五、當V_max≧V_risk時，自動將車門鎖止，同時在車輛顯示屏上進行彈窗提醒，通過車內語音系統進行語音提醒駕乘人員，待駕乘人員確認外部環境安全時通過點擊車輛顯示屏上的解鎖開關或其它方式對車門進行手動解鎖。

6.一種汽車開門智能防撞的系統，其特征是：包括：V2X通信模塊：用于獲取車身周圍外部車輛、行人或其它障礙物的移動狀態信息；車身域控制器模塊：用于判斷開門有碰撞危險時對車門進行鎖止；通信模塊：用于將車身周圍外部車輛、行人或其它障礙物的移動狀態信息發送給車身域控制器模塊。

7.如權利要求6所述的汽車開門智能防撞的系統，其特征是：所述V2X通信模塊，還包括輔助檢測模塊，用于不支持V2X通信或者V2X通信質量不佳時對車門周圍及車后方車輛、行人或其它障礙物的移動狀態進行檢測。

8.如權利要求6所述的汽車開門智能防撞的系統，其特征是：所述車身域控制模塊，還包括計算規劃模塊，用于計算車門開啟后是否與其它物體或行人存在碰撞風險。

9.如權利要求6所述的汽車開門智能防撞的系統，其特征是：所述車身域控制模塊，還包括提醒模塊，用于對駕乘人員進行開門碰撞風險的提醒。

10.如權利要求6所述的汽車開門智能防撞的系統，其特征是：所述車身域控制模塊，還包括車門控制模塊，用于對車門進行鎖止和解鎖。