[發明專利]一種用于治療肝癌的定位切除裝置

在審

• 申請號: 202110553357.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113288346A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳磊峰;杜云艷;陳浩
• 申請（專利權）人: 陳磊峰;杜云艷;陳浩
• 主分類號: A61B17/3205
• 分類號: A61B17/3205;A61B34/10
• 代理公司: 濰坊諾誠智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 37309
• 代理人: 鄧鳴

本發明提供了一種用于治療肝癌的定位切除裝置，與現有技術比較，本發明還包括自動對患者肝組織癌細胞待切割區域的具體位置進行識別的識別模塊、基于所述識別模塊進一步生成所述患者的手術開口位置并經醫生檢查確認后投影至患者相應區域的開口生成模塊、基于所述識別模塊所識別所述患者待切割區域的體積進一步生成所述待切割區域的不少于一層的厚度相同的手術切割層的切割預測模塊、通過顯示屏實時追蹤手術切割過程并對所述患者的待切割區域進行相應切割層對應的切割范圍的標記顯示進一步提高手術精準度的顯示輔助模塊和根據手術情況自動調節手術刀的有效工作長度的調節模塊。本發明對手術過程進行定位輔助，有效手術效率和精準度。

技術領域

本發明涉及一種治療肝癌的醫療技術領域，尤其涉及一種用于治療肝癌的定位切除裝置。

背景技術

原發性肝癌是常見的惡性腫瘤之一，僅次于肺癌。由于血清甲胎蛋白的臨床應用和各種影像學技術的進步，特別是AFP和超聲顯像用于肝癌高危人群的監測，使肝癌能夠在無癥狀和體征的亞臨床期作出診斷，加之外科手術技術的成熟，以及各種局部治療等非手術治療方法的發展，使肝癌的預后較過去有了明顯提高。

本實驗團隊長期針對醫療技術手段和肝癌治療手術進行大量相關記錄資料的瀏覽和研究，同時依托相關資源，并進行大量相關實驗，經過大量檢索發現存在的現有技術如US08489177B2、US09302122B2、CN107569780B和WO2010008536A1。如現有技術的一種癌癥治療室基準標記系統及其使用方法，包括基于基準記號-基準檢測器的治療室位置確定/定位系統及其使用方法。通常地，一組基準記號檢測器檢測從位于治療室中的一個或多個物體上的一組基準記號發出的和/或反射的光子，并且由此確定的距離和/或計算的角度用來確定在治療室中的多個對象或元件的相對位置。繪制的對象的位置用于：(1)成像諸如X射線，正電子發射斷層攝影和/或質子束成像和/或(2)束瞄準和治療，例如基于質子的癌癥治療。由于使用基準標記系統來動態地確定治療室中的物體的相對位置，因此去除治療束線等中心點的工程和/或數學約束。

為了解決本領域普遍存在肝癌手術輔助裝置的定位精準度差、輔助裝置的輔助效果不明顯、現有技術的定位切除裝置任需要大量人為確定判斷以造成手術耗時長等等問題，作出了本發明。

發明內容

本發明的目的在于，針對目前所存在的不足，提出了一種用于治療肝癌的定位切除裝置。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

可選的，一種用于治療肝癌的定位切除裝置，包括設置于手術床上端的機體和對患者胸前進行固定的固定機構，所述定位切除系統包括自動對患者肝組織癌細胞待切割區域的具體位置進行識別的識別模塊、基于所述識別模塊進一步生成所述患者的手術開口位置并經醫生檢查確認后投影至患者相應區域的開口生成模塊、基于所述識別模塊所識別所述患者待切割區域的體積進一步生成所述待切割區域的不少于一層的厚度相同的手術切割層的切割預測模塊、通過顯示屏實時追蹤手術切割過程并對所述患者的待切割區域進行相應切割層對應的切割范圍的標記顯示進一步提高手術精準度的顯示輔助模塊和根據手術情況自動調節手術刀的有效工作長度的調節模塊。

可選的，所述識別模塊通過獲取所述患者的肝臟圖像進行灰色度處理進一步基于灰色度值對應區分標記所述肝臟正常區域和惡性病變的待切割區域。

可選的，所述開口生成模塊包括設置于所述機體上對手術床上患者的身體姿勢進行獲取的獲取單元和對所述獲取單元所獲取的圖片進一步分析處理獲得所述患者在所述手術床上的軀干姿勢圖像并基于所述識別模塊所獲得的所述患者的所述待切割區的相對位置關系模型進行所述手術床上患者待切割區域的識別并進一步投射相應標記點至所述患者身體相應位置進行所述患者的手術切口智能識別的投射單元。