[發(fā)明專利]一種視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110552987.8
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113084361A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仕初;李奇林;許玉凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

本發(fā)明涉及一種視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有有輸送機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)上固定連接有打標(biāo)定位組件；輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)固定設(shè)置有激光打標(biāo)器；激光打標(biāo)器包括兩個激光打標(biāo)頭和帶動兩個激光打標(biāo)頭升降的第一電機(jī)；激光打標(biāo)頭內(nèi)設(shè)置有CCD視覺定位裝置；打標(biāo)定位組件包括定位放置架；定位放置架兩側(cè)分別設(shè)置有夾持組件和控制夾持組件靠近或遠(yuǎn)離芯片的第二電機(jī)；通過利用CCD視覺定位裝置捕捉并定位靜止的待打標(biāo)芯片，打標(biāo)定位組件對待打標(biāo)芯片進(jìn)行二次定位，兩個激光打標(biāo)頭互不影響的為輸送機(jī)構(gòu)上的待打標(biāo)芯片打標(biāo)，使激光打標(biāo)器始終處于工作狀態(tài)；穩(wěn)定性強(qiáng)，不僅提高了芯片打標(biāo)的生產(chǎn)效率，還提高了打標(biāo)定位的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

激光打標(biāo)機(jī)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，從而刻出精美的圖案、商標(biāo)和文字。

現(xiàn)有打標(biāo)機(jī)設(shè)備比較笨重，工作效率低且打標(biāo)時(shí)定位精度不足，所打的字符或圖案不在工件的理想位置，一致性和穩(wěn)定性均較差；且自動化生產(chǎn)設(shè)備中打標(biāo)治具在使用中不停地磨損，打標(biāo)定位精度也會受到一定的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，包括工作臺，其中：所述工作臺上設(shè)置有用于傳送芯片的輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)上固定連接有用于定位所述芯片的打標(biāo)定位組件；所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)固定設(shè)置有激光打標(biāo)器；所述激光打標(biāo)器包括并排設(shè)置的兩個激光打標(biāo)頭和帶動兩個所述激光打標(biāo)頭升降的第一電機(jī)；任一所述激光打標(biāo)頭均套設(shè)有底部開口的盒體；兩個所述盒體內(nèi)均設(shè)置有用于定位所述芯片的CCD視覺定位裝置；所述打標(biāo)定位組件包括與兩個所述激光打標(biāo)頭對應(yīng)設(shè)置的定位放置架；所述定位放置架兩側(cè)還分別設(shè)置有夾持組件和控制所述夾持組件靠近或遠(yuǎn)離所述芯片的第二電機(jī)；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述盒體內(nèi)還設(shè)置有與所述盒體的底部開口呈45度角的激光反射鏡；所述激光發(fā)射鏡位于所述CCD視覺定位裝置與所述激光打標(biāo)頭之間，且所述激光發(fā)射鏡朝向所述激光打標(biāo)頭；所述激光反射鏡下方還設(shè)置環(huán)形的隔套，所述隔套固定于所述盒體底部開口的外側(cè)；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述CCD視覺定位裝置包括CCD相機(jī)、CCD光源和與所述CCD相機(jī)連接的轉(zhuǎn)接板；所述轉(zhuǎn)接板用于驅(qū)動CCD相機(jī)進(jìn)行定位拍照；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩組并列設(shè)置的傳送組件；所述傳送組件包括傳動輪以及用以承載所述芯片的傳送帶，所述傳送帶套設(shè)于所述傳動輪上，并在所述傳動輪的帶動下轉(zhuǎn)動；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述傳動輪包括主動傳送輪和被動傳送輪；所述輸送機(jī)構(gòu)還包括固定于所述工作臺的兩個相對設(shè)置的安裝架；兩個所述安裝架相對的一側(cè)均安裝有所述傳送組件；所述安裝架還設(shè)置有帶動任一所述主動傳送輪轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)側(cè)板；所述輸送機(jī)側(cè)板固定安裝于與所述傳送帶連接的所述安裝架上；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述傳送帶上還設(shè)置有供若干個所述芯片放置的料盤；所述料盤卡接于兩個所述輸送機(jī)側(cè)板之間；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述第三電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；

本發(fā)明所述的視覺定位雙頭芯片打標(biāo)機(jī)，其中，所述第一電機(jī)為手動升降機(jī)；