[發明專利]一種視覺定位雙頭芯片打標機

在審

• 申請號: 202110552987.8
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113084361A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王仕初;李奇林;許玉凱
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

1.一種視覺定位雙頭芯片打標機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設置有用于傳送芯片的輸送機構；所述輸送機構上固定連接有用于定位所述芯片的打標定位組件；所述輸送機構一側固定設置有激光打標器；所述激光打標器包括并排設置的兩個激光打標頭和帶動兩個所述激光打標頭升降的第一電機；任一所述激光打標頭均套設有底部開口的盒體；兩個所述盒體內均設置有用于定位所述芯片的CCD視覺定位裝置；所述打標定位組件包括與兩個所述激光打標頭對應設置的定位放置架；所述定位放置架兩側還分別設置有夾持組件和控制所述夾持組件靠近或遠離所述芯片的第二電機。

2.根據權利要求1所述的視覺定位雙頭打標機，其特征在于：所述盒體內還設置有與所述盒體的底部開口呈45度角的激光反射鏡；所述激光發射鏡位于所述CCD視覺定位裝置與所述激光打標頭之間，且所述激光發射鏡朝向所述激光打標頭；所述激光反射鏡下方還設置環形的隔套，所述隔套固定于所述盒體底部開口的外側。

3.根據權利要求2所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述CCD視覺定位裝置包括CCD相機、CCD光源和與所述CCD相機連接的轉接板；所述轉接板用于驅動CCD相機進行定位拍照。

4.根據權利要求1所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述輸送機構包括兩組并列設置的傳送組件；所述傳送組件包括傳動輪以及用以承載所述芯片的傳送帶，所述傳送帶套設于所述傳動輪上，并在所述傳動輪的帶動下轉動。

5.根據權利要求4所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述傳動輪包括主動傳送輪和被動傳送輪；所述輸送機構還包括固定于所述工作臺的兩個相對設置的安裝架；兩個所述安裝架相對的一側均安裝有所述傳送組件；所述安裝架還設置有帶動任一所述主動傳送輪轉動的第三電機。

6.根據權利要求5所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述傳送帶兩側均設置有輸送機側板；所述輸送機側板固定安裝于與所述傳送帶連接的所述安裝架上。

7.根據權利要求6所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述傳送帶上還設置有供若干個所述芯片放置的料盤；所述料盤卡接于兩個所述輸送機側板之間。

8.根據權利要求5所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述第三電機為步進電機。

9.根據權利要求1所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述第一電機為手動升降機。

10.根據權利要求1-9任一所述的視覺定位雙頭芯片打標機，其特征在于，所述視覺定位雙頭芯片打標機還包括控制器和顯示器；所述控制器分別與所述顯示器、所述激光打標器、所述打標定位組件、所述CCD視覺定位裝置和所述輸送機構電連接，用于控制上述各部件協調一致地工作；所述顯示器用于顯示圖案及顯示所述控制器的控制流程和控制狀態。