[發(fā)明專利]一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110552488.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN113141801A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉東;安華明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東超星智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A01B51/02
• 分類號(hào): A01B51/02;H04M1/72415;H01H3/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 范琳

本發(fā)明公開了一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，包括機(jī)械本體，所述機(jī)械本體包括底盤和控制板，所述底盤的一側(cè)表面兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述底盤的側(cè)面固定安裝有防護(hù)筒，所述防護(hù)筒的一端表面滑動(dòng)安裝有緩沖桿，所述緩沖桿的一端表面固定連接有緩沖板，所述底盤的一側(cè)表面固定連接有調(diào)節(jié)筒，通過路由器網(wǎng)絡(luò)連接有云服務(wù)器、WEB終端和手機(jī)APP以及固定基站，可以通過無線信號(hào)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，也就可以將機(jī)械本體的實(shí)時(shí)信號(hào)和功能狀態(tài)傳輸至云服務(wù)，利于控制和數(shù)據(jù)備份，方便維護(hù)使用，同時(shí)遙控接收模塊通過無線網(wǎng)連接手機(jī)APP內(nèi)的APP軟件遙控控制機(jī)械本體，可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遙控智慧控制，利于作業(yè)，方便智能控制使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的日常生活中，一些地區(qū)會(huì)使用到機(jī)械本體，可以通過遙控和智能控制行進(jìn)路線，方便對(duì)草坪進(jìn)行修剪，而為了保證機(jī)械本體的運(yùn)行安全性，需要使用到安全底盤結(jié)構(gòu)。

但是現(xiàn)有的機(jī)械本體安全底盤，多是簡(jiǎn)單的安裝伸縮的刀盤結(jié)構(gòu)，只能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)刀盤高度，不僅穩(wěn)定性差，而且無法調(diào)節(jié)和檢測(cè)刀盤的上限位置高度，適應(yīng)性差，而且側(cè)面僅僅安裝防撞墊，只能夠緩沖防護(hù)，無法進(jìn)行停機(jī)防護(hù)，安全性不足，有待進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，通過底盤側(cè)面安裝多個(gè)防護(hù)筒和緩沖板，可以進(jìn)行緩沖防護(hù)，并且結(jié)合內(nèi)部的第一開關(guān)，到達(dá)最大碰撞限位后可以切斷電源進(jìn)行停機(jī)，安全穩(wěn)定，并且通過調(diào)節(jié)筒安裝電機(jī)和刀盤，可以伸縮調(diào)節(jié)高度，結(jié)合上端的調(diào)節(jié)環(huán)安裝限位桿，可以調(diào)節(jié)安裝高度來改變限位高度，適應(yīng)性高，利于防護(hù)調(diào)節(jié)，同時(shí)通過蓋板安裝連接筒第二開關(guān)，可以直接手動(dòng)停機(jī)，這樣能夠大大提高使用的便利性和穩(wěn)定性，保證安全防護(hù)效果。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，包括機(jī)械本體，所述機(jī)械本體包括底盤和控制板，所述控制板包括自動(dòng)駕駛控制器、底盤控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述自動(dòng)駕駛控制器通過電纜串聯(lián)連接路由器，所述路由器通過電路串聯(lián)連接RTK終端，所述RTK終端通過電路串聯(lián)連接遙控接收模塊，所述自動(dòng)駕駛控制器通過電路串聯(lián)連接底盤控制模塊，所述底盤控制模塊通過電路串聯(lián)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述路由器通過電路并聯(lián)連接有云服務(wù)和手機(jī)APP，所述云服務(wù)分別并聯(lián)連接WEB終端和固定基站；

所述底盤的一側(cè)表面兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述底盤的側(cè)面固定安裝有防護(hù)筒，所述防護(hù)筒的一端表面滑動(dòng)安裝有緩沖桿，所述緩沖桿的一端表面固定連接有緩沖板，所述底盤的一側(cè)表面固定連接有調(diào)節(jié)筒，所述調(diào)節(jié)筒的一端側(cè)面滑動(dòng)安裝有安裝筒，所述安裝筒的側(cè)面固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的軸端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有刀盤，所述調(diào)節(jié)筒的另一端固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的桿頭固定連接有安裝筒的一端表面，所述調(diào)節(jié)筒的一端表面設(shè)有插孔，所述插孔的側(cè)面滑動(dòng)安裝有限位桿，所述限位桿的一端表面固定連接有調(diào)節(jié)環(huán)，所述調(diào)節(jié)環(huán)的側(cè)面滑動(dòng)套接于伸縮桿的表面，所述調(diào)節(jié)環(huán)的兩端表面通過調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接于調(diào)節(jié)筒的一端表面。

進(jìn)一步的，所述底盤的另一側(cè)表面固定安裝有蓋板，所述蓋板的一側(cè)表面固定安裝有控制盒，可以串聯(lián)第一開關(guān)、第二開關(guān)和驅(qū)動(dòng)輪，進(jìn)而能夠控制電路進(jìn)行停機(jī)，安全穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述緩沖桿的兩側(cè)表面均固定連接有彈性環(huán)，所述彈性環(huán)的表面滑動(dòng)連接于防護(hù)筒的側(cè)面，通過緩沖桿連接彈性環(huán)，可以卡接定位，提高防護(hù)安全性。

進(jìn)一步的，所述緩沖桿的一端表面固定連接有推桿，所述推桿的表面滑動(dòng)套接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的表面滑動(dòng)連接于防護(hù)筒的另一側(cè)表面，通過緩沖桿安裝推桿和緩沖彈簧，可以緩沖防護(hù)，提高使用安全性。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)筒的一端表面螺紋安裝有第一開關(guān)，所述防護(hù)筒的另一端兩側(cè)表面均設(shè)有弧形卡槽，通過防護(hù)筒連接第一開關(guān)，可以通過推桿推動(dòng)打開電路，保證及時(shí)停機(jī)防護(hù)，安全高效。