[發(fā)明專利]一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110552488.9
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN113141801A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉東;安華明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東超星智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A01B51/02
• 分類號(hào): A01B51/02;H04M1/72415;H01H3/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 范琳

1.一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，包括機(jī)械本體(10)，其特征在于：所述機(jī)械本體(10)包括底盤(1)和控制板(100)，所述控制板(100)包括自動(dòng)駕駛控制器(101)、底盤控制模塊(102)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(103)，所述自動(dòng)駕駛控制器(101)通過電纜串聯(lián)連接路由器(105)，所述路由器(105)通過電路串聯(lián)連接RTK終端(106)，所述RTK終端(106)通過電路串聯(lián)連接遙控接收模塊(104)，所述自動(dòng)駕駛控制器(101)通過電路串聯(lián)連接底盤控制模塊(102)，所述底盤控制模塊(102)通過電路串聯(lián)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(103)，所路由器(105)通過電路并聯(lián)連接有云服務(wù)(107)和手機(jī)APP(108)，所述云服務(wù)(107)分別并聯(lián)連接WEB終端(1071)和固定基站(109)；

所述底盤(1)的一側(cè)表面兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)輪(11)，所述底盤(1)的側(cè)面固定安裝有防護(hù)筒(12)，所述防護(hù)筒(12)的一端表面滑動(dòng)安裝有緩沖桿(13)，所述緩沖桿(13)的一端表面固定連接有緩沖板(14)，所述底盤(1)的一側(cè)表面固定連接有調(diào)節(jié)筒(15)，所述調(diào)節(jié)筒(15)的一端側(cè)面滑動(dòng)安裝有安裝筒(16)，所述安裝筒(16)的側(cè)面固定安裝有電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的軸端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有刀盤(18)，所述調(diào)節(jié)筒(15)的另一端固定安裝有伸縮桿(2)，所述伸縮桿(2)的桿頭固定連接有安裝筒(16)的一端表面，所述調(diào)節(jié)筒(15)的一端表面設(shè)有插孔(21)，所述插孔(21)的側(cè)面滑動(dòng)安裝有限位桿(22)，所述限位桿(22)的一端表面固定連接有調(diào)節(jié)環(huán)(23)，所述調(diào)節(jié)環(huán)(23)的側(cè)面滑動(dòng)套接于伸縮桿(2)的表面，所述調(diào)節(jié)環(huán)(23)的兩端表面通過調(diào)節(jié)螺釘(24)螺紋連接于調(diào)節(jié)筒(15)的一端表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述底盤(1)的另一側(cè)表面固定安裝有蓋板(25)，所述蓋板(25)的一側(cè)表面固定安裝有控制盒(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述緩沖桿(13)的兩側(cè)表面均固定連接有彈性環(huán)(27)，所述彈性環(huán)(28)的表面滑動(dòng)連接于防護(hù)筒(12)的側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述緩沖桿(13)的一端表面固定連接有推桿(28)，所述推桿(28)的表面滑動(dòng)套接有緩沖彈簧(29)，所述緩沖彈簧(29)的表面滑動(dòng)連接于防護(hù)筒(12)的另一側(cè)表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述防護(hù)筒(12)的一端表面螺紋安裝有第一開關(guān)(3)，所述防護(hù)筒(12)的另一端兩側(cè)表面均設(shè)有弧形卡槽(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述蓋板(25)的另一側(cè)側(cè)面固定安裝有連接筒(31)，所述連接筒(31)的側(cè)面固定安裝有第二開關(guān)(32)，所述第二開關(guān)(32)的表面鉸接有驅(qū)動(dòng)塊(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)塊(33)的表面固定連接有驅(qū)動(dòng)桿(34)，所述驅(qū)動(dòng)桿(34)的表面固定連接有橡膠筒(35)，所述橡膠筒(35)的表面固定連接于連接筒(31)的表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿(34)的一端表面鉸接有撥桿(36)，所述撥桿(36)的一端表面固定連接有定位塊(38)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能農(nóng)機(jī)設(shè)備底盤控制器，其特征在于：所述撥桿(36)的一側(cè)表面固定粘連有軟磁條(37)，所述軟磁條(37)的一側(cè)表面磁性吸附于蓋板(25)的另一側(cè)表面。