[發明專利]一種貼標設備及貼標方法

在審

• 申請號: 202110552271.8
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113071775A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳斌;盧輝
• 申請（專利權）人: 常州柯勒瑪智能裝備有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/26;B65C9/40;B65C9/46
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 諸世躍

1.一種貼標設備，其特征在于，包括：

輸送線(1)，用于輸送產品(4)，其至少能夠將所述產品(4)輸送至貼標位置，所述產品(4)具有用于貼覆標簽(5)的貼覆區域(41)；

距離檢測裝置(3)，用于檢測其與所述產品(4)的貼覆區域(41)之間的距離，得出測得距離；

貼標裝置(21)，用于吸附標簽(5)并驅動所述標簽(5)自初始位置向著所述貼覆區域(41)移動；以及

控制系統，與所述距離檢測裝置(3)和所述貼標裝置(21)通信連接，用于根據所述測得距離得出所述標簽(5)向著所述貼覆區域(41)移動的移動距離。

2.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述貼標裝置(21)包括直線驅動裝置(210)以及用于吸附所述標簽(5)的吸頭(2111)，所述直線驅動裝置(210)用于驅動所述吸頭(2111)向著所述貼覆區域(41)移動。

3.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述距離檢測裝置(3)的測量方向與所述標簽(5)的移動方向平行，且所述測量方向與所述輸送線(1)的輸送方向垂直。

4.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述控制系統先根據所述測得距離及初始位置時所述標簽(5)與所述距離檢測裝置(3)的相對位置得出位于初始位置處的所述標簽(5)與所述貼標位置處的產品(4)的貼覆區域(41)之間的理論距離，再加上預設的距離裕量后得到所述移動距離。

5.根據權利要求1至4任一項所述的貼標設備，其特征在于，所述產品(4)為瓜果，其具有豎直經過其中心的對稱面(40)，所述對稱面(40)與所述貼覆區域(41)相交，所述距離檢測裝置(3)測量得到的與所述貼覆區域(41)的最短距離為所述測得距離。

6.根據權利要求5所述的貼標設備，其特征在于，所述貼覆區域(41)以所述對稱面(40)對稱，所述標簽(5)的中心移動軌跡位于所述對稱面(40)上。

7.一種貼標方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.移動產品(4)至貼標位置，所述產品(4)具有用于貼覆標簽(5)的貼覆區域(41)；

S2.通過距離檢測裝置(3)測量其與所述產品(4)的貼覆區域(41)之間的距離，得出測得距離；

S3.根據所述測得距離得出初始位置處的標簽(5)貼標時所需要的移動距離；

S4.驅動所述標簽(5)自初始位置向著所述貼覆區域(41)移動所述移動距離的長度。

8.根據權利要求7所述的貼標方法，其特征在于，所述步驟S3中，先根據測得距離以及初始位置處所述標簽(5)與所述距離檢測裝置(3)的相對位置計算得出初始位置處所述標簽(5)與貼標位置處的產品(4)的貼覆區域(41)之間的理論距離，之后加上預設的距離裕量得到所述移動距離。

9.根據權利要求7所述的貼標方法，其特征在于，所述產品(4)為瓜果，其具有豎直經過其中心的對稱面(40)，所述對稱面(40)與貼覆區域(41)相交，所述距離檢測裝置(3)測量得到的與所述產品(4)的最短距離為所述測得距離。

10.根據權利要求7所述的貼標方法，其特征在于，所述距離檢測裝置(3)的測量方向與所述標簽(5)的移動方向平行，且所述測量方向與所述輸送線(1)的輸送方向垂直。