[發明專利]一種貼標設備及貼標方法

在審

• 申請號: 202110552271.8
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113071775A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳斌;盧輝
• 申請（專利權）人: 常州柯勒瑪智能裝備有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/26;B65C9/40;B65C9/46
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 諸世躍

本申請公開了一種貼標設備及貼標方法，該貼標設備包括：輸送線，用于輸送產品，其至少能夠將所述產品輸送至貼標位置，所述產品具有用于貼覆標簽的貼覆區域；距離檢測裝置，用于檢測其與所述產品的貼覆區域之間的距離，得出測得距離；貼標裝置，用于吸附標簽并驅動所述標簽自初始位置向著所述貼覆區域移動；以及控制系統，與所述距離檢測裝置和所述貼標裝置電連接，用于根據所述測得距離得出所述標簽向著所述貼覆區域移動的移動距離。本申請能夠對可靠地對不同尺寸的產品進行貼標，自動化程度高。

技術領域

本申請涉及貼標技術領域，尤其涉及一種貼標設備及貼標方法。

背景技術

現有技術中，常需要在產品表面貼覆標簽，標簽上記載有產品的相關信息，以瓜果為例，西瓜、哈密瓜等瓜果通常需要按照其大小、重量等進行分類，為了便于識別瓜果的信息，可在測量其尺寸、稱量其重量后，通過打印裝置打印標簽，然后由人工將標簽貼覆至瓜果上。通過觀察標簽上記載的相關信息，人們能夠更方便的對瓜果進行分類。

由于人工貼覆需要占用較多的人力資源，因此，使用自動化設備自動完成貼標操作是研究的方向。然而，由于瓜果的大小不一，因此，自動化設備很難可靠的將標簽貼覆至瓜果表面，例如，對于尺寸較小的瓜果，容易無法貼覆到位，對于尺寸較大的瓜果，則容易因貼覆力過大而損壞瓜果。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本申請提供了一種貼標設備及貼標方法，其能可靠地對不同大小的產品進行貼標。

為解決上述技術問題，一方面，本申請提出了一種貼標設備，包括：

輸送線，用于輸送產品，其至少能夠將所述產品輸送至貼標位置，所述產品具有用于貼覆標簽的貼覆區域；

距離檢測裝置，用于檢測其與所述產品的貼覆區域之間的距離，得出測得距離；

貼標裝置，用于吸附標簽并驅動所述標簽自初始位置向著所述貼覆區域移動；以及

控制系統，與所述距離檢測裝置和所述貼標裝置通信連接，用于根據所述測得距離得出所述標簽向著所述貼覆區域移動的移動距離。

進一步地，所述貼標裝置包括直線驅動裝置以及用于吸附所述標簽的吸頭，所述直線驅動裝置用于驅動所述吸頭向著所述貼覆區域移動。

進一步地，所述距離檢測裝置的測量方向與所述標簽的移動方向平行，且所述測量方向與所述輸送線的輸送方向垂直。

進一步地，所述控制系統先根據所述測得距離及初始位置時所述標簽與所述距離檢測裝置的相對位置得出位于初始位置處的所述標簽與所述貼標位置處的產品的貼覆區域之間的理論距離，再加上預設的距離裕量后得到所述移動距離。

進一步地，所述產品為瓜果，其具有豎直經過其中心的對稱面，所述對稱面與所述貼覆區域相交，所述距離檢測裝置測量得到的與所述貼覆區域的最短距離為所述測得距離。

進一步地，所述貼覆區域以所述對稱面對稱，所述標簽的中心移動軌跡位于所述對稱面上。

另一方面，本申請提出了一種貼標方法，包括如下步驟：

S1.移動產品至貼標位置，所述產品具有用于貼覆標簽的貼覆區域；

S2.通過距離檢測裝置測量其與所述產品的貼覆區域之間的距離，得出測得距離；

S3.根據所述測得距離得出初始位置處的標簽貼標時所需要的移動距離；

S4.驅動所述標簽自初始位置向著所述貼覆區域移動所述移動距離的長度。

進一步地，所述步驟S3中，先根據測得距離以及初始位置處所述標簽與所述距離檢測裝置的相對位置計算得出初始位置處所述標簽與貼標位置處的產品的貼覆區域之間的理論距離，之后加上預設的距離裕量得到所述移動距離。