[發明專利]一種雙軸模塊自動測試機

在審

• 申請號: 202110552246.X
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113104523A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王鶴立;劉漢奎
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻義通儀測有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/91;B65G47/74;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 祝晶

本發明公開了一種雙軸自動測試機，其包括：主體支架，所述主體支架上的一端安裝有傳輸線；所述主體支架上設置有輸料線，所述輸料線用于轉移載具上的樣品；所述主體支架上設置有多個屏蔽箱，所述輸料線將從載具上取出的樣品放置到所述屏蔽箱內，所述輸料線從所述屏蔽箱內取出測試完成的樣品；所述主體支架上設置有回收模組，所述輸料線將從所述屏蔽箱內取出的不及格樣品放置到所述回收模組內；輸料視覺組件，所述輸料視覺組件安裝在所述主體支架上；所述輸料線從所述屏蔽箱內取出的合格樣品放置會所述傳輸線上的載具內，或是輸出到外部；以及其他部件；實現了降低設備占用空間，提升設備生產效率、精度，降低設備生產、維護、使用成本。

技術領域

本發明涉及到測設設備領域，尤其涉及到一種雙軸模塊自動測試機。

背景技術

現有的PCB測試一般是通過將PCB放入到屏蔽箱內進行測試，在測試完成后取出，再將成品和不及格品分開處理。

在PCB進行測試期間需要將PCB放置在載具上面，進行充電、轉移等工序，而現有的流水測試線，一般上通過設置多個工位的機械裝夾為來進行載具、原料的轉移和分流，而多軸機械臂的造價、使用、維護成本昂貴，并且為了取得更高的效率，需要占用更大的空間來配合設置的流水線、屏蔽箱。而且在使用機械臂進行載具的回收，雖然準確度、效率較高，但是占用了機械臂的一個工作周期，導致整個流程的生產成本上升，而人工回收、分類載具的效率和成本性價比低。

因此，亟需一種能夠解決以上一種或多種問題的雙軸模塊自動測試機。

發明內容

為解決現有技術中存在的一種或多種問題，本發明提供了一種雙軸模塊自動測試機。本發明為解決上述問題采用的技術方案是：一種雙軸模塊自動測試機，其包括：主體支架，所述主體支架上的一端安裝有傳輸線，所述傳輸線用于運輸載具；

所述主體支架上設置有輸料線，所述輸料線與所述傳輸線配合，所述輸料線用于轉移載具上的樣品；

所述主體支架上設置有多個屏蔽箱，所述屏蔽箱與所述輸料線配合，所述輸料線將從載具上取出的樣品放置到所述屏蔽箱內，所述輸料線從所述屏蔽箱內取出測試完成的樣品；

所述主體支架上設置有回收模組，所述輸料線將從所述屏蔽箱內取出的不及格樣品放置到所述回收模組內；

輸料視覺組件，所述輸料視覺組件用于配合所述輸料線進行樣品的轉移，所述輸料視覺組件安裝在所述主體支架上，并設置在所述傳輸線和所述屏蔽箱之間；

所述輸料線從所述屏蔽箱內取出的合格樣品放置會所述傳輸線上的載具內，或是直接輸出到外部。此為基礎。

進一步地，所述輸料線包括：輸料線支架，所述輸料線支架固定在所述主體支架上，所述輸料線支架上設置有輸料線軌道；

所述輸料線軌道上安裝有第一移動支座，所述輸料線軌道上安裝有驅動所述第一移動支座的電機，所述第一移動支座沿X軸移動；

所述第一移動支座上安裝有第二移動支座、第一電機模組，所述第一電機模組驅動所述第二移動支座移動，所述第二移動支座沿Y軸移動，所述第一移動支座上固定安裝有上支撐臂，所述上支撐臂上設置有上托架，所述上托架內安裝有氣動組件；

還包括：吸料模組，所述吸料模組通過側固定板與所述第二移動支座固定連接，所述側固定板上設置有第二電機模組，所述側固定板上設置有通過導軌安裝的第一活動安裝板，所述第一活動安裝板上安裝有吸嘴，所述氣動組件與所述吸嘴連接，所述第二電機模組通過絲桿驅動所述第一活動安裝板進行Z軸上的移動。

進一步地，所述第一移動支座上安裝有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述第二移動支座的運動，所述吸料模組上設置有吸料視覺組件，所述吸料視覺組件用于檢測和定位，所述吸料模組上設置有第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述第一活動安裝板的運動。