[發明專利]一種雙軸模塊自動測試機

在審

• 申請號: 202110552246.X
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113104523A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王鶴立;劉漢奎
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻義通儀測有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/91;B65G47/74;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 祝晶

1.一種雙軸模塊自動測試機，其特征在于，包括：主體支架，所述主體支架上的一端安裝有傳輸線，所述傳輸線用于運輸載具；

所述主體支架上設置有輸料線，所述輸料線與所述傳輸線配合，所述輸料線用于轉移載具上的樣品；

所述主體支架上設置有多個屏蔽箱，所述屏蔽箱與所述輸料線配合，所述輸料線將從載具上取出的樣品放置到所述屏蔽箱內，所述輸料線從所述屏蔽箱內取出測試完成的樣品；

所述主體支架上設置有回收模組，所述輸料線將從所述屏蔽箱內取出的不及格樣品放置到所述回收模組內；

輸料視覺組件，所述輸料視覺組件用于配合所述輸料線進行樣品的轉移，所述輸料視覺組件安裝在所述主體支架上；

所述輸料線從所述屏蔽箱內取出的合格樣品放置會所述傳輸線上的載具內，或是輸出到外部。

2.根據權利要求1所述的一種雙軸模塊自動測試機，其特征在于，所述輸料線包括：輸料線支架，所述輸料線支架固定在所述主體支架上，所述輸料線支架上設置有輸料線軌道；

所述輸料線軌道上安裝有第一移動支座，所述輸料線軌道上安裝有驅動所述第一移動支座的電機，所述第一移動支座沿X軸移動。

3.根據權利要求2所述的一種雙軸模塊自動測試機，其特征在于，所述第一移動支座上安裝有第二移動支座、第一電機模組，所述第一電機模組驅動所述第二移動支座移動，所述第二移動支座沿Y軸移動，所述第一移動支座上固定安裝有上支撐臂，所述上支撐臂上設置有上托架，所述上托架內安裝有氣動組件；

還包括：吸料模組，所述吸料模組通過側固定板與所述第二移動支座固定連接，所述側固定板上設置有第二電機模組，所述側固定板上設置有通過導軌安裝的第一活動安裝板，所述第一活動安裝板上安裝有吸嘴，所述氣動組件與所述吸嘴連接，所述第二電機模組通過絲桿驅動所述第一活動安裝板進行Z軸上的移動。

4.根據權利要求3所述的一種雙軸模塊自動測試機，其特征在于，所述第一移動支座上安裝有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述第二移動支座的運動，所述吸料模組上設置有吸料視覺組件，所述吸料視覺組件用于檢測和定位，所述吸料模組上設置有第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述第一活動安裝板的運動。

5.根據權利要求1所述的一種雙軸模塊自動測試機，其特征在于，所述傳輸線包括：平臺，所述平臺上安裝有下料裝置、收料裝置和傳輸裝置，所述下料裝置和所述收料裝置分別設置在所述平臺的兩端，所述傳輸裝置在所述下料裝置和所述收料裝置之間移動，所述傳輸裝置用于搬運載具；

所述下料裝置內設置有一級抬升模組，所述一級抬升模組上設置有二級抬升模組，所述二級抬升模組上側設置有下料架；

所述收料裝置內設置有收料架、收料抬升模組，所述收料裝置將所述傳輸裝置上的載具收納到所述收料架上。

6.根據權利要求5所述的一種雙軸模塊自動測試機，其特征在于，所述下料架上設置有與所述一級抬升模組或所述二級抬升模組配合的下料槽，所述下料架上設置有至少兩個固定臂，所述固定臂用于限位載具；

所述收料架上設置有與所述收料抬升模組配合的收料槽，所述收料架上設置有用于限位載具的收料固定臂，所述收料架上設置有收料支撐件，所述收料支撐件用于托住載具；

所述傳輸裝置由電機驅動進行移動；

所述一級抬升模組、所述二級抬升模組和所述收料抬升模組由氣缸或電機驅動進行移動。

7.根據權利要求5所述的一種雙軸模塊自動測試機，其特征在于，還包括：支撐模組，所述支撐模組安裝在所述下料架上，所述支撐模組內設置有活動桿，所述支撐模組通過驅動所述活動桿來托住載具；

所述支撐模組或所述下料架上設置有第一光電單元，所述第一光電單元用于檢測載具。