[發明專利]一種菠蘿果實采摘裝置

在審

• 申請號: 202110551881.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113133347A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊祥燕;蔡元保;馮春梅;覃旭;彭欣怡;黃顯雅
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區亞熱帶作物研究所（廣西亞熱帶農產品加工研究所）
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 裴康明;黎華艷

本發明公開了一種菠蘿果實采摘裝置，包括有安裝架、引導架，以及開設在引導架前端的引導槽，引導架旁還設置有頂推機構，引導架和頂推機構安裝在安裝架的前部，引導架的上方設置有限位斜板，限位斜板的前端開設有斜板引導槽，斜板引導槽位于引導槽的正上方，限位斜板的前端與引導架的前端轉動連接，后端通過彈性件與引導架的后端相連接，并使得限位斜板為前低后高的傾斜形式。本發明無需根據菠蘿果實的高度來調節引導架、限位斜板等，操作簡單、效率高，有利于實現高效的大規模、自動化作業。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種菠蘿果實采摘裝置。

背景技術

菠蘿是熱帶地區常見的水果，具有很高的食用和藥用價值，在我國熱帶地區廣泛種植。現有的菠蘿果實采摘大多數情況下還是手工操作，但是手工操作勞動強度大，且難以適應機械化的趨勢。現在也有一些機械化的菠蘿果實采摘裝置，主要為兩種：一種是扭斷式的采摘，另一種是推斷式的采摘。扭斷式的采摘通過抓爪機構抓住菠蘿果實，然后扭轉以使得果實與莖稈的連接處斷開而實現菠蘿果實采摘，該方式有一個問題是在扭轉的過程中，會連帶莖稈一同扭轉，對莖稈有很大傷害，影響托芽和腋芽的正常生長，且扭轉采摘過程所需時間長。推斷式的采摘通過一個設置引導槽的引導架，將菠蘿莖稈沿著引導槽引入，調整引導架的高度使得果實與莖稈的連接處基本與引導架的頂部齊平，然后通過一個頂推機構頂推果實，以實現將果實與莖稈的連接處推斷而實現采摘，該方式對菠蘿莖稈傷害不大，但是需要根據菠蘿果實的生長高度來調節引導架的高度，考慮到每株菠蘿的果實高度均有一定的差異，因此需要時常調整引導架的高度來實現采摘，操作繁瑣，不利于提高采摘效率。

發明內容

針對以上不足，本發明提供一種菠蘿果實采摘裝置，用以解決因菠蘿果實的高度差異，而需要時常調整引導架的高度來實現采摘，操作繁瑣，不利于提高采摘效率的問題。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種菠蘿果實采摘裝置，包括有安裝架、引導架，以及開設在所述引導架前端的引導槽，所述引導架旁還設置有頂推機構，所述引導架和頂推機構安裝在安裝架的前部，所述引導架的上方設置有限位斜板，所述限位斜板的前端開設有斜板引導槽，所述斜板引導槽位于所述引導槽的正上方，所述限位斜板的前端與引導架的前端轉動連接，后端通過彈性件與引導架的后端相連接，并使得所述限位斜板為前低后高的傾斜形式。

進一步地，所述限位斜板的后端與引導架的后端之間設置有按壓按鈕，所述按壓按鈕與頂推機構電性連接，以使得當所述限位斜板的后端向下擠壓所述按壓按鈕時，頂推機構運轉以實現對菠蘿果實的頂推。

進一步地，所述限位斜板的后端與引導架的后端之間設置有限位塊。

進一步地，所述引導架的后端設置有通槽，所述限位斜板的后端穿過所述通槽。

進一步地，所述引導架的前端兩側分別設置有導向桿，兩側的所述導向桿分別位于引導槽的兩側，兩側的所述導向桿前端為互相遠離的形式與形成一個外大內小的張角。

進一步地，所述限位斜板的斜板引導槽在遠離頂推機構的一側的頂部設置有切割刃口。

進一步地，所述頂推機構的前端設置有推板，所述推板位于限位斜板的上方，沿所述限位斜板的前后方向延伸設置且前后端覆蓋斜板引導槽的前后端。

進一步地，所述安裝架的底部設置有行走輪。

進一步地，所述安裝架上設置有放置框，以及設置有用以引導被頂推下來的菠蘿果實進入放置框內的滑道。

進一步地，所述放置框的中部在靠近滑道的一側設置有橫向設置的引導斜板，所述引導斜板為靠近滑道的一側高、遠離滑道的一側低的傾斜形式；所述放置框的底部為靠近滑道的一側低、遠離滑道的一側高的傾斜形式。