[發明專利]一種菠蘿果實采摘裝置

在審

• 申請號: 202110551881.6
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113133347A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊祥燕;蔡元保;馮春梅;覃旭;彭欣怡;黃顯雅
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區亞熱帶作物研究所（廣西亞熱帶農產品加工研究所）
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 裴康明;黎華艷

1.一種菠蘿果實采摘裝置，包括有安裝架（60）、引導架（10），以及開設在所述引導架（10）前端的引導槽（11），所述引導架（10）旁還設置有頂推機構（40），所述引導架（10）和頂推機構（40）安裝在安裝架（60）的前部，其特征在于：所述引導架（10）的上方設置有限位斜板（20），所述限位斜板（20）的前端開設有斜板引導槽（21），所述斜板引導槽（21）位于所述引導槽（11）的正上方，所述限位斜板（20）的前端與引導架（10）的前端轉動連接，后端通過彈性件（30）與引導架（10）的后端相連接，并使得所述限位斜板（20）為前低后高的傾斜形式。

2.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述限位斜板（20）的后端與引導架（10）的后端之間設置有按壓按鈕（50），所述按壓按鈕（50）與頂推機構（40）電性連接，以使得當所述限位斜板（20）的后端向下擠壓所述按壓按鈕（50）時，頂推機構（40）運轉以實現對菠蘿果實的頂推。

3.根據權利要求2所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述限位斜板（20）的后端與引導架（10）的后端之間設置有限位塊（12）。

4.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述引導架（10）的后端設置有通槽（13），所述限位斜板（20）的后端穿過所述通槽（13）。

5.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述引導架（10）的前端兩側分別設置有導向桿（14），兩側的所述導向桿（14）分別位于引導槽（11）的兩側，兩側的所述導向桿（14）前端為互相遠離的形式與形成一個外大內小的張角。

6.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述限位斜板（20）的斜板引導槽（21）在遠離頂推機構（40）的一側的頂部設置有切割刃口（22）。

7.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述頂推機構（40）的前端設置有推板（41），所述推板（41）位于限位斜板（20）的上方，沿所述限位斜板（20）的前后方向延伸設置且前后端覆蓋斜板引導槽（21）的前后端。

8.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述安裝架（60）的底部設置有行走輪（61）。

9.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述安裝架（60）上設置有放置框（62），以及設置有用以引導被頂推下來的菠蘿果實進入放置框（62）內的滑道（63）。

10.根據權利要求1所述的菠蘿果實采摘裝置，其特征在于：所述放置框（62）的中部在靠近滑道（63）的一側設置有橫向設置的引導斜板（64），所述引導斜板（64）為靠近滑道（63）的一側高、遠離滑道（63）的一側低的傾斜形式；所述放置框（62）的底部為靠近滑道（63）的一側低、遠離滑道（63）的一側高的傾斜形式。