[發明專利]底盤模組和移動機器人

有效

• 申請號: 202110551800.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113276080B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 劉東;李典
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

本發明公開了一種底盤模組和移動機器人。基于本發明，底盤模組的底盤外殼內可以部署有途經目標熱源的散熱風道，并且，底盤模組的驅動輪腔作為散熱風道的一部分，其容納的驅動輪可以集成擾動組件。通過擾動組件響應于驅動輪的旋轉而產生的擾動氣流，可以使散熱風道內的氣壓失衡，以引發散熱風道內產生與目標熱源發生熱交換的流動氣流，從而，可以提升底盤模組中的氣流流動能力，以實現驅動氣流流動的主動散熱方式，進而，無需對熱交換構件擴容，也能夠提升散熱效率、并同時兼顧底盤模組的″小型化″和″輕量化″。

技術領域

本發明涉及散熱技術，特別涉及適用于移動機器人并且具有主動散熱能力的一種底盤模組、以及應用該底盤模組的一種移動機器人，例如用于搬運的AGV(AutomatedGuided Vehicle，自動導向車)、或者用于智能家居服務的掃地機器人、或者小型載人電動機車等。

背景技術

移動機器人依靠底盤模組的驅動輪轉動，可以按照指定路線移動，以完成接收到的指定任務。由于底盤模組具有“小型化”和“輕量化”的設計需求，因此，底盤模組中的元器件布局緊湊，從而，在底盤模組的運行過程中，元器件產生的熱量難以及時散出。若長期以高溫狀態運行，底盤模組容易發生元器件損壞。

若為了提高散熱效率而在發熱元器件的表面額外增設熱交換構件、或增大發熱元器件表面的熱交換構件的體積，以擴大發熱元器件與空氣熱交換的散熱面積，則，會違背底盤模組具“小型化”和“輕量化”的設計需求。

可見，如何在兼顧“小型化”和“輕量化”的同時提升散熱效率，成為現有技術中有待解決的技術問題。

發明內容

在發明的實施例中，提供了一種底盤模組和一種移動機器人，有助于在兼顧“小型化”和“輕量化”的同時提升散熱效率。

在其中一個實施例中，底盤模組可以用于移動機器人，并且，所述底盤模組包括：

底盤外殼，所述底盤外殼的內部布置有被選定為目標熱源的元器件、以及途經所述目標熱源的散熱風道，其中，所述散熱風道包括驅動輪腔、以及與所述驅動輪腔連通的導風管腔，所述驅動輪腔布置在所述底盤外殼的寬度方向上的側邊，所述導風管腔沿預設的氣流流通軌跡布置，所述導風管腔基于導風隔板之間的間隙和/或導風隔板與所述底盤外殼的環形周面之間的間隙形成，所述導風隔板沿所述氣流流通軌跡部署；

底盤輪組，所述底盤輪組包括布置在所述驅動輪腔內的驅動輪，并且，所述驅動輪集成有擾動組件；

其中，所述擾動組件響應于所述驅動輪的旋轉，產生沿軸向貫穿所述驅動輪流動的擾動氣流，所述擾動氣流使所述散熱風道內的氣壓失衡，以引發所述散熱風道內產生與所述目標熱源發生熱交換的流動氣流。

可選地，所述目標熱源包括：布置在所述驅動輪腔內的輪組驅動組件；以及，布置在所述導風管腔的延伸路徑中的功能驅控組件和/或動力供給組件。

可選地，所述輪組驅動組件包括輪軸驅動電機；其中，所述輪軸驅動電機與所述驅動輪傳動連接，并且，所述擾動組件產生的所述擾動氣流，在環繞所述輪軸驅動電機的外周的范圍內軸向流動。

可選地，所述輪組驅動組件進一步包括電機控制器；其中，所述電機控制器裝設在所述輪軸驅動電機的一側周面，以暴露在所述擾動氣流的軸向流動路徑中；并且，所述電機控制器的外殼表面集成有散熱構件，所述散熱構件的熱交換面的部署方向平行于所述擾動氣流的流動方向。

可選地，所述驅動輪的輪轂包括輪盤、環繞所述軸盤布置的葉片狀輪輻，其中：所述輪盤與所述輪軸驅動電機傳動連接，并且，所述軸盤對所述輪軸驅動電機形成軸向遮擋；所述葉片狀輪輻相對于所述輪軸驅動電機徑向外擴，并且，所述擾動組件包括所述葉片狀輪輻；所述葉片狀輪輻被配置為在所述驅動輪的旋轉速度不低于預設轉速閾值時，使所述擾動氣流具有足以導致氣壓失衡的強度。