[發(fā)明專利]底盤模組和移動機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110551800.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113276080B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉東;李典
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

1.一種底盤模組，其特征在于，所述底盤模組用于移動機器人，并且，所述底盤模組包括：

底盤外殼，所述底盤外殼的內部布置有被選定為目標熱源的元器件、以及途經(jīng)所述目標熱源的散熱風道，其中，所述散熱風道包括驅動輪腔、以及與所述驅動輪腔連通的導風管腔，所述驅動輪腔布置在所述底盤外殼的寬度方向上的側邊，所述導風管腔沿預設的氣流流通軌跡布置，并且，所述導風管腔基于導風隔板之間的間隙和/或導風隔板與所述底盤外殼的環(huán)形周面之間的間隙形成，所述導風隔板沿所述氣流流通軌跡部署；

底盤輪組，所述底盤輪組包括布置在所述驅動輪腔內的驅動輪，并且，所述驅動輪集成有擾動組件；

其中，所述擾動組件響應于所述驅動輪的旋轉，產(chǎn)生沿軸向貫穿所述驅動輪流動的擾動氣流，所述擾動氣流使所述散熱風道內的氣壓失衡，以引發(fā)所述散熱風道內產(chǎn)生與所述目標熱源發(fā)生熱交換的流動氣流。

2.根據(jù)權利要求1所述的底盤模組，其特征在于，所述目標熱源包括：

布置在所述驅動輪腔內的輪組驅動組件；以及

布置在所述導風管腔的延伸路徑中的功能驅控組件和/或動力供給組件。

3.根據(jù)權利要求2所述的底盤模組，其特征在于，

所述輪組驅動組件包括輪軸驅動電機；

其中，所述輪軸驅動電機與所述驅動輪傳動連接，并且，所述擾動組件產(chǎn)生的所述擾動氣流，在環(huán)繞所述輪軸驅動電機的外周的范圍內軸向流動。

4.根據(jù)權利要求3所述的底盤模組，其特征在于，

所述輪組驅動組件進一步包括電機控制器；

其中，所述電機控制器裝設在所述輪軸驅動電機的一側周面，以暴露在所述擾動氣流的軸向流動路徑中；

并且，所述電機控制器的外殼表面集成有散熱構件，所述散熱構件的熱交換面的部署方向平行于所述擾動氣流的流動方向。

5.根據(jù)權利要求3所述的底盤模組，其特征在于，

所述驅動輪的輪轂包括輪盤、環(huán)繞軸盤布置的葉片狀輪輻，其中：

所述輪盤與所述輪軸驅動電機傳動連接，并且，所述軸盤對所述輪軸驅動電機形成軸向遮擋；

所述葉片狀輪輻相對于所述輪軸驅動電機徑向外擴，并且，所述擾動組件包括所述葉片狀輪輻；

所述葉片狀輪輻被配置為在所述驅動輪的旋轉速度不低于預設轉速閾值時，使所述擾動氣流具有足以導致氣壓失衡的強度。

6.根據(jù)權利要求2所述的底盤模組，其特征在于，

所述底盤外殼內進一步包括執(zhí)行機構安裝腔；

所述功能驅控組件和/或動力供給組件布置在所述執(zhí)行機構安裝腔之外；

所述導風管腔部署在所述執(zhí)行機構安裝腔之外的空間內。

7.根據(jù)權利要求1所述的底盤模組，其特征在于，

所述驅動輪腔包括在所述底盤外殼的寬度方向上的第一側的第一驅動輪腔、以及在與所述第一側相反的第二側的第二驅動輪腔；

所述導風管腔在所述第一驅動輪腔和所述第二驅動輪腔之間連續(xù)封閉地延伸；

所述擾動組件包括在所述第一驅動輪腔內的第一驅動輪集成的第一擾動組件、以及在所述第二驅動輪腔內的第二驅動輪集成的第二擾動組件；

其中，所述第一擾動組件產(chǎn)生的第一擾動氣流沿所述第一驅動輪腔的軸向方向貫穿所述第一驅動輪流動、并形成從所述散熱風道抽吸氣流的負壓，并且，所述第二擾動組件產(chǎn)生的第二擾動氣流沿所述第二驅動輪腔的軸向方向貫穿所述第二驅動輪流動、并形成向所述散熱風道推壓氣流的正壓。