[發(fā)明專利]施工機械及提高施工機械的穩(wěn)定性的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110551287.7
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113696885A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設計）人: J·施塔爾
• 申請（專利權）人: 寶馬格有限公司
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;E01C23/08;E01C23/12
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 常曉慧

1.一種施工機械，特別是地面銑刨機(1)，其具有

-驅(qū)動馬達(4)，

-機架(3)，其由具有行駛裝置(6)的行走機構承載，以及

-駕駛臺(2)，其布置在機架(3)上，

其中所述行走機構具有前行走機構軸和后行走機構軸，且其中所述行走機構軸中的至少一個構建為固定軸(13)，所述固定軸具有兩個可相對于所述機架彼此獨立地進行高度調(diào)節(jié)且可固定在操作位置中的行駛裝置(6)，至少另一行走機構軸構建為擺動軸(14)，所述擺動軸(14)的構建方式為使得所述擺動軸(14)的行駛裝置(6)可相對于所述機架(3)調(diào)節(jié)高度并且所述擺動軸(14)的一個行駛裝置(6)的高度調(diào)節(jié)會引起所述擺動軸(14)的另一行駛裝置(6)相反高度調(diào)節(jié)，

其特征在于，

設有控制裝置(20、21)，所述控制裝置的構建方式為使得所述控制裝置檢測所述固定軸(13)的行駛裝置(6)中的至少一個上的負載作為控制變量并且在低于或超過所述固定軸(13)的行駛裝置(6)的負載閾值時，對所述擺動軸(14)的行駛裝置(6)相對于所述機架(3)的聯(lián)合高度調(diào)節(jié)進行鎖止。

2.根據(jù)權利要求1所述的施工機械，其特征在于，所述擺動軸(14)的行駛裝置(6)構建為通過液壓升降柱(11)調(diào)節(jié)高度。

3.根據(jù)權利要求2所述的施工機械，其特征在于，設有液壓截止閥(17)，所述擺動軸(14)的行駛裝置(6)的高度調(diào)節(jié)通過所述液壓截止閥進行鎖止。

4.根據(jù)權利要求3所述的施工機械，其特征在于，所述液壓截止閥(17)是2/2通閥并且特別是具有處于鎖止切換位置的偏置力。

5.根據(jù)前述權利要求任一項所述的施工機械，其特征在于，所述固定軸(13)的行駛裝置(6)構建為通過液壓升降柱(11)調(diào)節(jié)高度。

6.根據(jù)權利要求5所述的施工機械，其特征在于，所述控制裝置(20、21)是液壓控制裝置(20)，檢測所述固定軸(13)的至少一個行駛裝置(6)上的負載作為施加在所述固定軸(13)的行駛裝置(6)的升降柱(11)上的液壓。

7.根據(jù)權利要求6所述的施工機械，其特征在于，所述液壓控制裝置(20)通過控制管路(19)檢測施加在所述固定軸(13)的行駛裝置(6)的升降柱(11)上的液壓。

8.根據(jù)權利要求7所述的施工機械，其特征在于，施加在所述固定軸(13)的行駛裝置(6)的升降柱(11)上的液壓通過控制管路(19)施加在截止閥(17)上，特別地施加方式為使得所述壓力抵消了所述截止閥(17)切換至所述鎖止位置的偏置力。

9.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的施工機械，其特征在于，所述控制裝置(20、21)是電子控制裝置(21)并且與至少一個負載傳感器(22)連接，其中所述負載傳感器(22)檢測以下變量中的至少一個：

-施加在所述固定軸(13)的行駛裝置(6)中的至少一個升降柱(11)上的液壓；

-施加在所述固定軸(13)的至少一個行駛裝置(6)上的重力；

-所述機架(3)的橫向和/或縱向傾斜度。

10.根據(jù)權利要求9所述的施工機械，其特征在于，所述負載傳感器(22)包括力傳感器，特別是稱重傳感器、應變片和/或壓電傳感器，和/或傾斜傳感器。

11.根據(jù)前述權利要求任一項所述的施工機械，其特征在于，設有顯示裝置(30)，所述顯示裝置適于在所述擺動軸(14)的行駛裝置(6)的高度調(diào)節(jié)被鎖止時，向所述施工機械的操作者顯示警示消息。

12.根據(jù)前述權利要求任一項所述的施工機械，其特征在于，所述控制裝置(20、21)構建為在超過或低于所述固定軸(13)的至少一個行駛裝置(6)上的負載閾值的情況下，再次釋放所述擺動軸(14)的行駛裝置(6)相對于所述機架(3)的聯(lián)合高度調(diào)節(jié)。