[發明專利]一種基于電磁檢測的電纜防沉降位移監測方法及系統

有效

• 申請號: 202110550916.4
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN112985353B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 余立剛;王黨峰;謝博;熊超;何兵兵
• 申請（專利權）人: 浙江圖維科技股份有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01B7/02
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

1.一種基于電磁檢測的電纜防沉降位移監測方法，其特征在于，包括：

設置標定磁鋼單元；

設置磁場監測單元，檢測所述標定磁鋼單元的位置信息；所述標定磁鋼單元和所述磁場監測單元中的一者位于電纜上，另一者位于電纜井道壁上；

采集所述標定磁鋼單元的位置信息并計算電纜的實時位移信息；

將實時位移信息并與初始位移信息比較，判斷是否超過預設范圍，若超過，則發送警報；

所述位置信息包括所述標定磁鋼單元的磁場強度和磁力線角度；

檢測所述標定磁鋼單元的所述位置信息的步驟包括：

通過三軸磁傳感器檢測所述標定磁鋼單元的磁場強度和磁力線角度；

標定磁鋼單元的初始位置A的三軸磁場強度值為（X_A,Y_A,Z_A），初始位置A作為原點坐標；

所述磁場監測單元檢測到的檢測位置B的三軸磁場強度值為（X_B,Y_B,Z_B），檢測位置B相對于初始位置A的空間坐標距離量為；

初始位置A的初始坐標設為M_A，檢測位置B基于初始位置A的空間坐標設為M_B，設為：

；

得到標定磁鋼單元的初始位置A與檢測位置B之間的向量模長：

；

得到標定磁鋼單元的初始位置A與檢測位置B之間的向量角：

；

其中，為X軸磁力線衰減系數，為Y軸磁力線衰減系數，為Z軸磁力線衰減系數，磁力線衰減指的是磁力線隨著與磁性物質的距離變遠，磁力線強度變弱；磁力線強度與距離的比例關系為磁力線衰減系數，X軸、Y軸、Z軸磁力衰減系數分別指的是在X軸、Y軸、Z軸方向上的磁力線強度衰減情況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述標定磁鋼單元的位置信息并計算電纜的實時位移信息的步驟包括：

定時發送標定磁鋼單元的初始位置A與檢測位置B之間的向量模長和向量角；

根據接收到的向量模長和向量角，計算所述電纜的實時位移信息。

3.根據權利要求1或2項所述的方法，其特征在于，

采集所述標定磁鋼單元的位置信息并計算電纜的實時位移信息的步驟還包括：

采集所述電纜運行時的電流波形，波形的橫坐標為時間，縱坐標為電壓；

判斷所述電纜的電流波形的縱坐標電壓為0時，采集檢測到的所述標定磁鋼單元的位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

采集所述標定磁鋼單元的位置信息并計算電纜的實時位移信息的步驟還包括：

在設定時間內采集并計算獲得設定次數的所述實時位移信息，通過預設的篩選策略對采集的所述實時位移信息進行篩選，取經過篩選后的所述實時位移信息的平均值。