[發明專利]一種基于電磁檢測的電纜防沉降位移監測方法及系統

有效

• 申請號: 202110550916.4
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN112985353B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 余立剛;王黨峰;謝博;熊超;何兵兵
• 申請（專利權）人: 浙江圖維科技股份有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01B7/02
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

本發明涉及一種基于電磁檢測的電纜防沉降位移監測方法及系統，包括：設置標定磁鋼單元；設置磁場監測單元，檢測所述標定磁鋼單元的位置信息；所述標定磁鋼單元和所述磁場監測單元中的一者位于電纜上，另一者位于電纜井道壁上；采集所述標定磁鋼單元的位置信息并計算電纜的實時位移信息；將實時位移信息并與初始位移信息比較，判斷是否超過預設范圍，若超過，則發送警報。本發明的方法及系統可以通過磁場監測單元檢測標定磁鋼單元的位置信息，計算電纜的實時位移信息，從而判斷電纜是否發生位移沉降；若發生位移沉降，則發送警報，通知工作人員進行檢修，實現實時監測，降低維護成本，且準確率高，可提前發現安全隱患。

技術領域

本發明涉及電纜監測技術領域，特別是涉及一種基于電磁檢測的電纜防沉降位移監測方法及系統。

背景技術

在當今電氣化的時代，電力電纜廣泛的分布于生活中的各個角落，電纜沉降可能使電纜的保護外殼破損造成漏電，發生人身觸電傷亡事故；電纜沉降后拉伸導致電纜線路發熱，引起火災，造成巨額的財產損失并可能危及生命；嚴重時，可能直接引起區域長時間停電、線路搶修，造成巨大的經濟損失。導致電纜沉降移位的原因有很多，比如：在電纜正常運行時，可能由于周邊施工土體擾動、擠壓而造成移位；又或者因電纜接頭處不夠緊密、搪鉛上接觸電阻過大、電纜絕緣受潮進水緩慢作用導致電阻逐步降低，造成電纜運行中發熱導致拉伸；除此外還可能是電纜穿越高大建筑時，地基負重過大，地基下沉導致電纜沉降，或者地質災害導致過大的拉力拉伸電纜導致電纜位移。

因此，對于電纜做位移監測，防止電纜沉降，保障電纜的安全運行是非常重要的。傳統的電纜位移監測主要依靠人工設置參考線、標志來進行監測，工作人員在定期的安全巡訪時順帶來判斷電纜的運行情況是否正常，主要的優點是人工判斷的結果可信度高，觀測簡單，不需要額外的設備來監測；缺點在于人力成本高，開井不便，不能實時監測。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的電纜位移監測依靠人工巡防的缺陷，從而提供一種基于電磁檢測的電纜防沉降位移監測方法及系統。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于電磁檢測的電纜防沉降位移監測方法，包括：

設置標定磁鋼單元；

設置磁場監測單元，檢測所述標定磁鋼單元的位置信息；所述標定磁鋼單元和所述磁場監測單元中的一者位于電纜上，另一者位于電纜井道壁上；

采集所述標定磁鋼單元的位置信息并計算電纜的實時位移信息；

將實時位移信息并與初始位移信息比較，判斷是否超過預設范圍，若超過，則發送警報；

所述位置信息包括所述標定磁鋼單元的磁場強度和磁力線角度；

檢測所述標定磁鋼單元的所述位置信息的步驟包括：

通過三軸磁傳感器檢測所述標定磁鋼單元的磁場強度和磁力線角度；

標定磁鋼單元的初始位置A的三軸磁場強度值為（X_A,Y_A,Z_A），初始位置A作為原點坐標；

所述磁場監測單元檢測到的檢測位置B的三軸磁場強度值為（X_B,Y_B,Z_B），檢測位置B相對于初始位置A的空間坐標距離量為；

初始位置A的初始坐標設為M_A，檢測位置B基于初始位置A的空間坐標設為M_B，設為：

；

得到標定磁鋼單元的初始位置A與檢測位置B之間的向量模長：

；

得到標定磁鋼單元的初始位置A與檢測位置B之間的向量角：