[發明專利]一種投影圖像校正方法

在審

• 申請號: 202110550608.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113315958A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉純堅;趙標;龔英濤
• 申請（專利權）人: 上海六聯智能科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種投影圖像校正方法，所述投影圖像校正方法為：通過圖像投影模塊和攝像模塊配合獲取圖像的信息，并將圖像信息發送至處理器；處理器接收來自攝像模塊的圖像信息，并對圖像進行分析，獲取修正的數據發送至控制器；控制器接收到來自處理器的修正數據，并將修正數據發送至矯正模塊；校正模塊接收來自控制器的校正數據，并根據校正數據對投影儀的圖像進行修正。本發明通過圖像投影模塊、攝像模塊、處理器、控制器、校正模塊之間的配合，對投影儀投影出的圖像的位置進行修正，使使用者的體驗感更佳。

技術領域

本發明屬于投影圖像校正方法技術領域，尤其涉及一種投影圖像校正方法。

背景技術

投影儀是一種可以將內容例如圖像或視頻等投放到投影屏幕上的設備。在許多場景下都會應用到投影儀。例如，在開會時，利用投影儀將開會所涉及的文字或圖像內容投放到投影屏幕上，以供大家觀看；又如，在家里，利用投影儀將視頻投放到投影屏幕上，以獲得較佳的視覺享受。

隨著互聯網技術的發展，教育培訓逐漸從傳統的線下教學轉換為線上教學，克服了線下教學對于空間及時間的限制。線上教育以其空間成本低、時間掌控靈活等優勢，逐漸在教育培訓領域占據較大市場份額。目前的線上教學，通常采用點對點視頻連線的在線教育，為使得聽課者享受線下教學的真實互動性，利用攝像裝置實時獲取每個學生的實景圖像，并利用利用投影設備投影在每個用戶所在的空間內，使得用戶實時體驗到線下教學的互動場景。

線上教學系統中的投影設備，在將參與學生的真實圖像投影到用戶鄰近位置時，通常將投影設備固定設置；或者，對于戶外使用的投影設備，需要用戶手動調試，以使得每組圖像能夠組合展示完整的線下教學場景。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種投影圖像校正方法，包括圖像投影模塊、攝像模塊、處理器、控制器、校正模塊，所述圖像投影模塊連接攝像模塊、所述攝像模塊連接處理器，所述處理器連接控制器，所述控制器連接校正模塊，所述投影圖像校正方法為：

S1：通過圖像投影模塊和攝像模塊配合獲取圖像的信息，并將圖像信息發送至處理器；

S2：處理器接收來自攝像模塊的圖像信息，并對圖像進行分析，獲取修正的數據發送至控制器；

S3：控制器接收到來自處理器的修正數據，并將修正數據發送至矯正模塊；

S4：校正模塊接收來自控制器的校正數據，并根據校正數據對投影儀的圖像進行修正。

優選的，所述圖像攝影模塊能夠對投影儀屏幕進行投影，以便于攝像模塊進行攝像。

優選的，所述攝像模塊在圖像投影模塊對投影儀屏幕進行投影的同時進行圖像拍攝，拍攝出圖像的陰影部分；

優選的，所述處理器能夠根據收到的圖像信息計算出圖像各角的坐標，并根據圖像各角的坐標推算出修正的圖像各角坐標數據。

優選的，所述根據收到的圖像信息計算出圖像各角的坐標，包括：

獲取接收到的待校正圖像在Bayer空間下的像素矩陣中的任一像素點；

確定所述像素點在所述像素矩陣中的坐標信息；

根據所述像素矩陣和所述坐標信息，截取所述像素點對應于所述像素矩陣中的子像素矩陣；

根據所述坐標信息，確定預設顏色校正矩陣中的校正系數和預設校正公式；

根據所述子像素矩陣、所述校正系數和所述預設校正公式，計算所述像素點的像素校正值；

根據所述坐標信息和所述像素校正值，算出修正的圖像各角坐標數據。

優選的，所述根據所述像素矩陣和所述坐標信息，截取所述像素點對應于所述像素矩陣中的子像素矩陣，包括：