[發明專利]一種投影圖像校正方法

在審

• 申請號: 202110550608.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113315958A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉純堅;趙標;龔英濤
• 申請（專利權）人: 上海六聯智能科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種投影圖像校正方法，其特征在于，包括圖像投影模塊、攝像模塊、處理器、控制器、校正模塊，所述圖像投影模塊連接攝像模塊、所述攝像模塊連接處理器，所述處理器連接控制器，所述控制器連接校正模塊，所述投影圖像校正方法為：

S1：通過圖像投影模塊和攝像模塊配合獲取圖像的信息，并將圖像信息發送至處理器；

S2：處理器接收來自攝像模塊的圖像信息，并對圖像進行分析，獲取修正的數據發送至控制器；

S3：控制器接收到來自處理器的修正數據，并將修正數據發送至矯正模塊；

S4：校正模塊接收來自控制器的校正數據，并根據校正數據對投影儀的圖像進行修正。

2.根據權利要求1所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述圖像攝影模塊能夠對投影儀屏幕進行投影，以便于攝像模塊進行攝像。

3.根據權利要求2所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述攝像模塊在圖像投影模塊對投影儀屏幕進行投影的同時進行圖像拍攝，拍攝出圖像的陰影部分。

4.根據權利要求1所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述處理器能夠根據收到的圖像信息計算出圖像各角的坐標，并根據圖像各角的坐標推算出修正的圖像各角坐標數據。

5.根據權利要求4所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述根據收到的圖像信息計算出圖像各角的坐標，包括：

獲取接收到的待校正圖像在Bayer空間下的像素矩陣中的任一像素點；

確定所述像素點在所述像素矩陣中的坐標信息；

根據所述像素矩陣和所述坐標信息，截取所述像素點對應于所述像素矩陣中的子像素矩陣；

根據所述坐標信息，確定預設顏色校正矩陣中的校正系數和預設校正公式；

根據所述子像素矩陣、所述校正系數和所述預設校正公式，計算所述像素點的像素校正值；

根據所述坐標信息和所述像素校正值，算出修正的圖像各角坐標數據。

6.根據權利要求5所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述根據所述像素矩陣和所述坐標信息，截取所述像素點對應于所述像素矩陣中的子像素矩陣，包括：

將所述像素點作為第一行第一列元素，在所述像素矩陣中截取2×2的所述子像素矩陣；

獲取所述子像素矩陣中各元素對應的像素值，并記作像素值信息。

7.根據權利要求1所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述投影圖像校正方法，還包括：

獲取所述投影儀屏幕的投影圖像，并確定所述圖像的有效區域的半徑；

確定所述攝像模塊在采集所述圖像時的鏡頭視角；

根據第一公式和第二公式分別將所述圖像中的每個像素點映射到一平面；

輸出映射在所述平面上的圖像。

8.根據權利要求7所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述圖像的有效區域為陰影區域。

9.根據權利要求7所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述確定所述攝像模塊在采集所述圖像時的鏡頭視角，包括：

確定所述攝像模塊在采集所述圖像時的焦距；

根據確定的所述焦距和預設的焦距-鏡頭視角對應關系信息確定所述攝像模塊在采集所述圖像時的鏡頭視角。

10.根據權利要求7所述的一種投影圖像校正方法，其特征在于，所述第一公式為：

所述第二公式為：

其中，r為所述圖像的有效區域的半徑，x_A和y_A為所述圖像中的像素點A在所述有效區域中的橫坐標值和縱坐標值，α_A和β_A為所述像素點A映射在所述平面上的橫坐標值和縱坐標值，γ為所述攝像模塊在采集所述圖像時的鏡頭視角。