[發明專利]一種氣浮運輸過渡的方法

有效

• 申請號: 202110549124.5
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113511517B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王紹凱;蔣荷潔;史維佳;譚久彬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65G51/03
• 分類號: B65G51/03
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 陳佳

1.一種氣浮運輸過渡的方法,其特征在于:包括以下步驟:

步驟S100、選定高速氣浮板（500）和精密氣浮板（600），設定系統壓力，獲取高速氣浮板（500）的橫向間隙、以及所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）之間的距離值；

步驟S200、根據所述系統壓力、待傳送的薄型柔性物體（700）的厚度、所述橫向間隙、所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）之間的距離值，獲取所述薄型柔性物體（700）在高速氣浮板（500）上時的氣膜厚度和撓度、以及獲取所述薄型柔性物體（700）在所述精密氣浮板（600）上時的氣膜厚度；

步驟S300、根據所述薄型柔性物體（700）在高速氣浮板（500）上時的氣膜厚度和撓度、所述薄型柔性物體（700）在所述精密氣浮板（600）上時的氣膜厚度，計算所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）的高度差值；

步驟S400，基于所述高度差值，調節所述高速氣浮板（500）和/或所述精密氣浮板（600）的高度；

在步驟S300中，根據公式計算所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）的高度差值，

所述公式為：w-h1＜h0＜h2；

其中，w為所述薄型柔性物體（700）在高速氣浮板（500）上時的撓度；h1為所述薄型柔性物體（700）在高速氣浮板（500）上時的氣膜厚度；h2為薄型柔性物體（700）在所述精密氣浮板（600）上時的氣膜厚度；h0為所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）的高度差值。

2.根據權利要求1所述的氣浮運輸過渡的方法,其特征在于: 在步驟S200中，還獲取由于所述精密氣浮板（600）和高速氣浮板（500）之間的距離值產生的撓度值，包括

獲取所述薄型柔性物體（700）由精密氣浮板（600）移動至高速氣浮板（500）時，由于所述精密氣浮板（600）和高速氣浮板（500）之間的距離值產生的撓度值，以及獲取所述薄型柔性物體（700）由高速氣浮板（500）移動至精密氣浮板（600）時，由于所述精密氣浮板（600）和高速氣浮板（500）之間的距離值產生的撓度值。

3.根據權利要求2所述的氣浮運輸過渡的方法,其特征在于: 在步驟S200中，所述獲取所述薄型柔性物體（700）在高速氣浮板（500）上時的氣膜厚度和撓度、以及獲取所述薄型柔性物體（700）在所述精密氣浮板（600）上時的氣膜厚度、由于所述精密氣浮板（600）和高速氣浮板（500）之間的距離值產生的撓度值的方法包括計算獲取和試驗獲取。

4.根據權利要求2所述的氣浮運輸過渡的方法,其特征在于: 在步驟S300中，根據公式計算所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）的高度差值，

所述公式為：w+w1-h1＜h0＜h2-w2；

其中，w為所述薄型柔性物體（700）在高速氣浮板（500）上時的撓度；h1為所述薄型柔性物體（700）在高速氣浮板（500）上時的氣膜厚度；h2為薄型柔性物體（700）在所述精密氣浮板（600）上時的氣膜厚度；w1為所述薄型柔性物體（700）由高速氣浮板（500）移動至精密氣浮板（600）時，由于所述精密氣浮板（600）和高速氣浮板（500）之間的距離值產生的撓度值；w2為所述薄型柔性物體（700）由精密氣浮板（600）移動至高速氣浮板（500）時，由于所述精密氣浮板（600）和高速氣浮板（500）之間的距離值產生的撓度值；h0為所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）的高度差值。

5.根據權利要求1或4所述的氣浮運輸過渡的方法,其特征在于:判斷基于所述公式獲取的高度差值是否存在，

當所述高度差值不存在時，返回所述步驟S100，調整系統壓力、高速氣浮板（500）的橫向間隙、和/或所述高速氣浮板（500）和所述精密氣浮板（600）之間的距離值；

當所述高度差值存在時，運行步驟S400。