[發明專利]馬達定子轉子壓合組裝機構

有效

• 申請號: 202110548914.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113146199B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 鄧國強
• 申請（專利權）人: 無錫市杰美特科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B25B11/02;H02K15/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 崔婕

1.一種馬達定子轉子壓合組裝機構，其特征在于：包括安裝架以及安裝在安裝架上的轉子移載機構、定子載具和導向機構，轉子移載機構包括升降機構一和夾持機構，升降機構一帶動夾持機構上下移動，夾持機構包括氣夾(11)和氣夾安裝座(12)，氣夾(11)安裝在氣夾安裝座(12)上，氣夾(11)的夾持端朝下，轉子(20)夾持在氣夾(11)的夾持端；定子(30)固定在定子載具上，導向機構包括升降機構二和立式布置的導向柱(41)，定子載具中開設供導向柱(41)穿過的避讓通孔，升降機構二帶動導向柱(41)自避讓通孔中穿過后安插在定子(30)中，導向柱(41)的上端設有能夠上下彈動的仿形定位塊(412)，定子載具布置在轉子移載機構的下方，升降機構一帶動轉子(20)向下移動使得轉子(20)和定子(30)壓合在一起且壓合過程中導向柱(41)上端的仿形定位塊(412)抵靠在轉子(20)的轉子軸下端口(21)中對轉子(20)的下移進行導向限位；

所述安裝架包括立式的安裝板一(51)，升降機構一安裝在安裝板一(51)上，升降機構一包括電機一(61)、立式的絲杠螺母機構一(62)和兩個立式的直線導軌(63)，兩個直線導軌(63)布置在絲杠螺母機構一(62)的兩側，夾持機構安裝在立式的安裝板二(52)的一側板面上，安裝板二(52)的另一側板面通過滑塊和直線導軌(63)相配合，絲杠螺母機構一(62)帶動安裝板二(52)沿直線導軌(63)上下移動；

所述安裝板二(52)的一側板面上固定水平的安裝板三(53)，安裝板三(53)上安裝兩個限位單元，限位單元包括水平的條板(71)、立式的螺栓(72)、螺母(73)和兩個立式的導向桿(74)，兩個導向桿(74)的上端分別固定在條板(71)的下板面兩端處，螺栓(72)旋擰在條板(71)中部開設的螺紋孔中并通過螺母(73)實現螺栓(72)和條板(71)之間的固定，安裝板三(53)中開設四個安裝孔一且每個安裝孔一中均配合有導向套一(75)，每個限位單元的兩個導向桿(74)自其中兩個導向套一(75)中穿過構成導向配合，兩個限位單元的條板(71)相互平行且二者均布置在安裝板三(53)的上方，氣夾安裝座(12)固定在所有導向桿(74)的下端；

所述氣夾安裝座(12)是由水平的上平板(121)、水平的下平板(122)和兩個立式的連接板(123)圍合成的四邊形框架，氣夾(11)安裝在上平板(121)的下板面且氣夾(11)的夾持端自下平板(122)中的避讓孔中穿過后懸伸在下平板(122)的下方，所有導向桿(74)的下端垂直固定在上平板(121)的上板面；

所述上平板(121)中開設安裝孔二且安裝孔二中配合有導向套二(81)，導向套二(81)中的導向孔和氣夾(11)中的筒夾內腔室相連通，導向套二(81)中配有頂桿(82)，頂桿(82)延伸至所述筒夾內腔室中，筒夾的下端為所述氣夾(11)的夾持端，筒夾的下端口夾持轉子(20)的轉子軸頂部，頂桿(82)的上端設有凸緣(821)，凸緣(821)限制在導向套二(81)的上方防止頂桿(82)掉落，所述安裝板三(53)的下板面安裝壓力傳感器(83)，當將轉子(20)和定子(30)接觸并壓合的過程中，轉子(20)的轉子軸頂部向上推動頂桿(82)使得頂桿(82)的上端頂住、觸發壓力傳感器(83)；

所述下平板(122)上安裝兩個定位單元，定位單元包括水平的下板條(91)、水平的上板條(92)和兩個立式的柱體(93)，下平板(122)中開設四個安裝孔三且每個安裝孔三中配合有導向套三，每個定位單元中的兩個柱體(93)自其中兩個導向套三中限位穿過，柱體(93)的兩端分別和下板條(91)、上板條(92)垂直相連，下板條(91)布置在下平板(122)的下方，柱體(93)外周套設有彈簧一(94)，彈簧一(94)的兩端分別抵靠在下板條(91)和下平板(122)上，上板條(92)一側固定感應擋片(97)，連接板(123)上安裝有限位開關(98)，下板條(91)的上板面中部固定立式的限位桿(99)，下板條(91)的下板面安裝若干固定塊(95)，固定塊(95)的下表面固定有向下懸伸的定位柱(96)，下平板(122)的下板面固定有多個向下懸伸的限位柱(100)，當轉子(20)放至夾持位時，轉子(20)限位在所有限位柱(100)之間，且定位柱(96)安插至轉子(20)上表面的定位孔中；當需要將轉子(20)夾持時，將轉子(20)放至所有限位柱(100)之間并向上按壓轉子(20)，帶動限位桿(99)向上移動抵靠在下平板(122)的下板面，此時感應擋片(97)觸發限位開關(98)，限位開關(98)傳送信號給控制系統來開啟氣夾(11)對轉子(20)的轉子軸頂部進行夾持。