[發(fā)明專利]一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110548752.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113311603B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳磊;李鐵;吳洪坤;菅衛(wèi)娟;任世偉;鞏天翼;白楊;潘強(qiáng)強(qiáng);楊寶春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中電科風(fēng)華信息裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G02F1/13
• 分類號(hào): G02F1/13;B65G49/06;B65B69/00;B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 太原智慧管家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機(jī)，其特征在于，包括主體下機(jī)架、背光上料部分、玻璃上料部分、模塊貼合部分及下料部分，所述背光上料部分、所述玻璃上料部分、所述貼合部分及所述下料部分均安裝于所述主體下機(jī)架上，其中：

所述背光上料部分包括背光上料盒和上料機(jī)械手，所述背光上料盒上放置有若干背光產(chǎn)品，所述上料機(jī)械手用于背光產(chǎn)品上料；

所述玻璃上料部分包括玻璃自動(dòng)上料機(jī)、玻璃機(jī)械定位機(jī)構(gòu)、玻璃撕膜機(jī)械手、撕膜組和玻璃緩沖臺(tái)，所述玻璃自動(dòng)上料機(jī)將玻璃上料機(jī)中的玻璃運(yùn)到所述玻璃機(jī)械定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行機(jī)械定位，所述玻璃撕膜機(jī)械手將玻璃抓取并搬運(yùn)到所述撕膜組及所述玻璃緩沖臺(tái)上，所述撕膜組將玻璃的貼合面保護(hù)膜撕掉，所述玻璃緩沖臺(tái)用于將玻璃的圖像拍照并上傳上位機(jī)；

所述貼合部分包括背光轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、初次背光定位機(jī)構(gòu)、背光撕膜機(jī)構(gòu)、再次定位機(jī)構(gòu)、機(jī)器人自動(dòng)貼合機(jī)械臂和滾料機(jī)構(gòu)，所述背光轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)具有背光上料定位工位、背光撕膜工位、背光定位貼合工位和下料工位，所述初次背光定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于所述背光上料定位工位上，所述背光撕膜機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于所述背光撕膜工位上，所述滾料機(jī)構(gòu)安裝于所述背光定位貼合工位上，所述機(jī)器人自動(dòng)貼合機(jī)械臂安裝于所述背光定位貼合工位與所述玻璃緩沖臺(tái)之間，用于根據(jù)上位機(jī)的指令調(diào)整位姿將玻璃與背光產(chǎn)品貼合；所述背光轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和供氣氣路，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力傳動(dòng)減速器的輸入軸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力傳動(dòng)減速器的輸出軸連接90度運(yùn)轉(zhuǎn)凸輪分割器的輸入軸，所述90度運(yùn)轉(zhuǎn)凸輪分割器安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝基座上，所述90度運(yùn)轉(zhuǎn)凸輪分割器的輸出軸上安裝四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，所述四工位轉(zhuǎn)盤(pán)上均布有四個(gè)工位，每個(gè)所述工位上均設(shè)有負(fù)壓工作臺(tái)；

所述供氣氣路，具有上機(jī)架，所述上機(jī)架上安裝有滑環(huán)安裝座，所述滑環(huán)安裝座的下端面上安裝有氣路分離旋轉(zhuǎn)滑環(huán)，所述氣路分離旋轉(zhuǎn)滑環(huán)的軸線與所述四工位轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線重合，所述氣路分離旋轉(zhuǎn)滑環(huán)為每個(gè)所述負(fù)壓工作臺(tái)提供負(fù)壓；

所述下料部分包括保壓下料機(jī)械手，所述保壓下料機(jī)械手與所述下料工位的位置對(duì)應(yīng)，用于將貼合的產(chǎn)品下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機(jī)，其特征在于，所述初次背光定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和所述再次定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述初次背光定位機(jī)構(gòu)包括下定位機(jī)構(gòu)安裝座，所述下定位機(jī)構(gòu)安裝座安裝于主體下機(jī)架上，所述下定位機(jī)構(gòu)安裝座上安裝有下定位氣缸，所述下定位氣缸上安裝右定位固定擋邊，所述右定位固定擋邊的右側(cè)安裝前定位固定擋邊，所述前定位固定擋邊上開(kāi)設(shè)有方形缺口，所述右定位固定擋邊的上部安裝后定位氣缸，所述后定位氣缸上安裝有后定位活動(dòng)擋邊；以及安裝于所述上機(jī)架上的左定位氣缸安裝座，所述左定位氣缸安裝座的下端面安裝有左定位氣缸，所述左定位氣缸上安裝有左定位活動(dòng)擋邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機(jī)，其特征在于，所述左定位活動(dòng)擋邊上安裝有一排壓緊輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述下定位氣缸處于初始狀態(tài)時(shí)，所述右定位固定擋邊的上端面低于所述四工位轉(zhuǎn)盤(pán)的下端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機(jī)，其特征在于，所述主體下機(jī)架上還安裝有廢料收集盒，用于收集背光產(chǎn)品撕膜產(chǎn)生的廢料。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機(jī)，其特征在于，所述主體下機(jī)架上安裝有上框架，所述上機(jī)架與所述上框架連接。