[發明專利]一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機

有效

• 申請號: 202110548752.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113311603B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳磊;李鐵;吳洪坤;菅衛娟;任世偉;鞏天翼;白楊;潘強強;楊寶春
• 申請（專利權）人: 中電科風華信息裝備股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;B65G49/06;B65B69/00;B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

本發明公開一種新型組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機，包括主體下機架、背光上料部分、玻璃上料部分、模塊貼合部分及下料部分，背光上料部分、玻璃上料部分、貼合部分及下料部分均安裝于主體下機架上。本發明利用機器人自動貼合機械臂和滾料機構完成了雙重扣合的動作流程，實現了針對1.77寸特定玻璃背光產品的背光與玻璃的貼合組裝、背光槽與玻璃FPC燈條扣合的雙重自動化生產流程，設備提升了特定玻璃背光貼合的自動化程度，避免了人工貼合造成的各個弊端，降低了背光污、貼合偏差大等不良比例，提升了產品良率和生產效率。

技術領域

本發明涉及LED液晶面板顯示制造技術領域，特別涉及一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機。

背景技術

在LED液晶面板顯示制造技術領域，液晶模組組裝機是用于實現背光源與液晶顯示屏幕的電氣和機械聯結的設備。現有設備的主要流程包括：玻璃背光的自動上料、玻璃背光的機械定位、玻璃貼合表面的自動撕膜、背光面的自動撕膜、玻璃與背光的圖像對位貼合組裝、成品模組的保壓下料等。但是，市場上現有的自動化設備無法對特殊要求的產品進行組裝，目前，市場上對于這一工藝組裝過程只能進行人工貼合組裝，存在貼合精度波動大，產品一致性差。并且，人工貼合會造成產品的背光污，貼合效率低等問題。

發明內容

為解決上述問題本發明公開一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機，用于實現特定背光產品與液晶玻璃的貼合組裝、背光槽與玻璃FPC燈條扣合的雙重功能，大大節省了人力成本，提高了生產效率。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種組裝背光與液晶玻璃的彎折組裝機，包括主體下機架、背光上料部分、玻璃上料部分、模塊貼合部分及下料部分，所述背光上料部分、所述玻璃上料部分、所述貼合部分及所述下料部分均安裝于所述主體下機架上，其中：

所述背光上料部分包括背光上料盒和上料機械手，所述背光上料盒上放置有若干背光產品，所述上料機械手用于背光產品上料；

所述玻璃上料部分包括玻璃自動上料機、玻璃機械定位機構、玻璃撕膜機械手、撕膜組和玻璃緩沖臺，所述玻璃自動上料機將玻璃上料機中的玻璃運到所述玻璃機械定位機構上進行機械定位，所述玻璃撕膜機械手將玻璃抓取并搬運到所述撕膜組及所述玻璃緩沖臺上，所述撕膜組將玻璃的貼合面保護膜撕掉，所述玻璃緩沖臺用于將玻璃的圖像拍照并上傳上位機；

所述貼合部分包括背光轉盤機構、初次背光定位機構、背光撕膜機構、再次定位機構、機器人自動貼合機械臂和滾料機構，所述背光轉盤機構具有背光上料定位工位、背光撕膜工位、背光定位貼合工位和下料工位，所述初次背光定位機構對應安裝于所述背光上料定位工位上，所述背光撕膜機構對應安裝于所述背光撕膜工位上，所述滾料機構安裝于所述背光定位貼合工位上，所述機器人自動貼合機械臂安裝于所述背光定位貼合工位與所述玻璃緩沖臺之間，用于根據上位機的指令調整位姿將玻璃與背光產品貼合；

所述下料部分包括保壓下料機械手，所述保壓下料機械手與所述下料工位的位置對應，用于將貼合的產品下料。

上述結構中，所述背光轉盤機構包括轉盤機構和供氣氣路，所述轉盤機構，具有轉盤動力電機，所述轉盤動力電機的動力輸出軸連接轉盤動力傳動減速器的輸入軸，所述轉盤動力傳動減速器的輸出軸連接90度運轉凸輪分割器的輸入軸，所述90度運轉凸輪分割器安裝于轉盤機構安裝基座上，所述90度運轉凸輪分割器的輸出軸上安裝四工位轉盤，所述四工位轉盤上均布有四個工位，每個所述工位上均設有負壓工作臺；

所述供氣氣路，具有上機架，所述上機架上安裝有滑環安裝座，所述滑環安裝座的下端面上安裝有氣路分離旋轉滑環，所述氣路分離旋轉滑環的軸線與所述四工位轉盤的軸線重合，所述氣路分離旋轉滑環為每個所述負壓工作臺提供負壓。