[發(fā)明專利]一種雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110548287.1 | 申請日： | 2021-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN113110252B | 公開（公告）日： | 2022-03-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李軍;潘君鎮(zhèn);陳錦攀 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 陳旭紅;呂金金 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 參數(shù) 新型 基礎(chǔ) 控制器 控制 方法 | ||
本發(fā)明提供一種雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器的控制方法，包括：獲取高效積分器第一時間常數(shù)及高效積分器第二時間常數(shù)；將高效積分器第一時間常數(shù)、高效積分器第二時間常數(shù)及選擇器輸入信號輸入至第一選擇器，得到高性能比例?積分控制器第一輸入信號；獲取高性能超前觀測器第一時間常數(shù)及高性能超前觀測器第二時間常數(shù)；將高性能超前觀測器第一時間常數(shù)、高性能超前觀測器第二時間常數(shù)及選擇器輸入信號輸入至第二選擇器，得到高性能超前觀測器第一輸入信號；將高性能比例?積分控制器輸出信號及高性能超前觀測器第一輸入信號輸入至高性能超前觀測器，得到雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器輸出信號。本方法改進(jìn)現(xiàn)有新型基礎(chǔ)控制器，實現(xiàn)雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器的控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及火電機(jī)組過程控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器的控制方法。
背景技術(shù)
在火電機(jī)組過程控制領(lǐng)域中，為了提高現(xiàn)有火電機(jī)組過程控制性能，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種新型基礎(chǔ)控制器，簡稱NFC。其中，NFC是一種高性能比例-積分控制器(簡稱HPPI)和一種高性能超前觀測器(簡稱HPLO)的串級結(jié)構(gòu)，它不僅能夠在常值觀測機(jī)制上取得突破，在超前觀測機(jī)制上也取得重大進(jìn)步。
然而，在一些實際控制過程，過程的上升特性和下降特性不同，例如脫硝系統(tǒng)的NOX過程，這要求采用雙參數(shù)的NFC。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器的控制方法，該方法在現(xiàn)有的新型基礎(chǔ)控制器給予改進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器。
本發(fā)明第一方面提供一種雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器的控制方法，包括：
獲取常用微分器輸入信號；其中，所述常用微分器輸入信號為火電機(jī)組的脫硝控制系統(tǒng)的NOX過程輸出信號；
將所述常用微分器輸入信號輸入至常用微分器，得到常用微分器輸出信號，并將所述常用微分器輸出信號作為第一判斷器輸入信號；
將所述第一判斷器輸入信號輸入至第一判斷器，得到第一判斷器輸出信號，并將所述第一判斷器輸出信號作為選擇器輸入信號；
獲取高效積分器第一時間常數(shù)及高效積分器第二時間常數(shù)；
將所述高效積分器第一時間常數(shù)、所述高效積分器第二時間常數(shù)及所述選擇器輸入信號輸入至第一選擇器，得到第一選擇器輸出信號，并將所述第一選擇器輸出信號作為高性能比例-積分控制器第一輸入信號；其中，所述第一選擇器為第一二輸入選擇器；
獲取高性能比例-積分控制器第二輸入信號；其中，所述高性能比例-積分控制器第二輸入信號為火電機(jī)組的脫硝系統(tǒng)的NOX過程給定信號與NOX過程輸出信號的偏差信號；
將所述高性能比例-積分控制器第一輸入信號及所述高性能比例-積分控制器第二輸入信號輸入至高性能比例-積分控制器，得到高性能比例-積分控制器輸出信號；
獲取高性能超前觀測器第一時間常數(shù)及高性能超前觀測器第二時間常數(shù)；
將所述高性能超前觀測器第一時間常數(shù)、所述高性能超前觀測器第二時間常數(shù)及所述選擇器輸入信號輸入至第二選擇器，得到第二選擇器輸出信號，并將所述第二選擇器輸出信號作為高性能超前觀測器第一輸入信號；其中，所述第二選擇器為第二二輸入選擇器；
將所述高性能比例-積分控制器輸出信號及所述高性能超前觀測器第一輸入信號輸入至高性能超前觀測器，得到雙參數(shù)新型基礎(chǔ)控制器輸出信號。
進(jìn)一步地，所述將所述第一判斷器輸入信號輸入至第一判斷器，得到第一判斷器輸出信號，包括：
判斷所述第一判斷器輸入信號與0的大小；若所述第一判斷器輸入信號大于0，則所述第一判斷器輸出信號為1；若所述第一判斷器輸入信號不大于0，則所述第一判斷器輸出信號為0。
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