[發明專利]一種雙參數新型基礎控制器的控制方法

有效

• 申請號: 202110548287.1
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113110252B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 李軍;潘君鎮;陳錦攀
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種雙參數新型基礎控制器的控制方法，其特征在于，包括：

獲取常用微分器輸入信號；其中，所述常用微分器輸入信號為火電機組的脫硝控制系統的NOX過程輸出信號；

將所述常用微分器輸入信號輸入至常用微分器，得到常用微分器輸出信號，并將所述常用微分器輸出信號作為第一判斷器輸入信號；

將所述第一判斷器輸入信號輸入至第一判斷器，得到第一判斷器輸出信號，并將所述第一判斷器輸出信號作為選擇器輸入信號；

獲取高效積分器第一時間常數及高效積分器第二時間常數；

將所述高效積分器第一時間常數、所述高效積分器第二時間常數及所述選擇器輸入信號輸入至第一選擇器，得到第一選擇器輸出信號，并將所述第一選擇器輸出信號作為高性能比例-積分控制器第一輸入信號；其中，所述第一選擇器為第一二輸入選擇器；所述將所述高效積分器第一時間常數、所述高效積分器第二時間常數及所述選擇器輸入信號輸入至第一選擇器，得到第一選擇器輸出信號，包括：判斷所述選擇器輸入信號是否為1；若是，將所述高效積分器第一時間常數作為第一選擇器輸出信號；若否，將所述高效積分器第二時間常數作為第一選擇器輸出信號；

獲取高性能比例-積分控制器第二輸入信號；其中，所述高性能比例-積分控制器第二輸入信號為火電機組的脫硝系統的NOX過程給定信號與NOX過程輸出信號的偏差信號；

將所述高性能比例-積分控制器第一輸入信號及所述高性能比例-積分控制器第二輸入信號輸入至高性能比例-積分控制器，得到高性能比例-積分控制器輸出信號；

獲取高性能超前觀測器第一時間常數及高性能超前觀測器第二時間常數；

將所述高性能超前觀測器第一時間常數、所述高性能超前觀測器第二時間常數及所述選擇器輸入信號輸入至第二選擇器，得到第二選擇器輸出信號，并將所述第二選擇器輸出信號作為高性能超前觀測器第一輸入信號；其中，所述第二選擇器為第二二輸入選擇器；所述將所述高性能超前觀測器第一時間常數、所述高性能超前觀測器第二時間常數及所述選擇器輸入信號輸入至第二選擇器，得到第二選擇器輸出信號，包括：判斷所述選擇器輸入信號是否為1；若是，將所述高性能超前觀測器第一時間常數作為第二選擇器輸出信號；若否，將所述高性能超前觀測器第二時間常數作為第二選擇器輸出信號；

將所述高性能比例-積分控制器輸出信號及所述高性能超前觀測器第一輸入信號輸入至高性能超前觀測器，得到雙參數新型基礎控制器輸出信號。

2.如權利要求1所述的一種雙參數新型基礎控制器的控制方法，其特征在于，所述將所述第一判斷器輸入信號輸入至第一判斷器，得到第一判斷器輸出信號，包括：

判斷所述第一判斷器輸入信號與0的大??；若所述第一判斷器輸入信號大于0，則所述第一判斷器輸出信號為1；若所述第一判斷器輸入信號不大于0，則所述第一判斷器輸出信號為0。

3.如權利要求1所述的一種雙參數新型基礎控制器的控制方法，其特征在于，所述常用微分器的傳遞函數為：

其中，CD(s)為常用微分器的傳遞函數，T_D為常用微分器時間常數，s為拉普拉斯算子。

4.如權利要求1所述的一種雙參數新型基礎控制器的控制方法，其特征在于，所述第一判斷器通過以下公式進行計算：

其中，OUT_GTZD為第一判斷器輸出信號，CD(t)為常用微分器輸出信號。

5.如權利要求1所述的一種雙參數新型基礎控制器的控制方法，其特征在于，所述第一選擇器通過以下公式進行計算：

T_HEI＝OUT_TISA

其中，OUT_TISA為第一選擇器輸出信號，T_HEIA為高效積分器第一時間常數，T_HEIB為高效積分器第二時間常數，OUT_GTZD為第一判斷器輸出信號。