[發(fā)明專利]一種車輛爆胎安全輔助控制方法及其系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110548150.6 | 申請日： | 2021-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN113200045B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘭常欣;王佳琦 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣汽乘用車有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/02 | 分類號： | B60W40/02;B60W40/105;B60W40/12;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/18;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 陳偉斌 |
| 地址： | 511434 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 安全 輔助 控制 方法 及其 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開一種汽車爆胎安全輔助控制方法，包括：獲取當前車輛輪胎的胎壓信息，判斷當前車輛是否異常，若是，進入下一個步驟，若否則控制當前車輛繼續(xù)行駛；獲取當前車道信息，控制當前車輛在當前車道行駛；獲取當前車輛車速信息及后方環(huán)境信息，綜合判斷是否需要減速，若是，控制當前車輛減速，若否則控制當前車輛保持當前車速；獲取當前車輛的側(cè)方車道環(huán)境信息并判斷當前車輛是否處于最側(cè)邊車道，若否，綜合車速信息與側(cè)方車道信息控制當前車輛轉(zhuǎn)向，若是則直接進入下一步驟；控制當前車輛執(zhí)行停車操作。本發(fā)明能夠在汽車爆胎后自動控制車輛減速及變道至路邊停下，避免不當操作造成二次事故，提高了汽車緊急狀態(tài)下的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛爆胎安全輔助控制方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)
汽車高速行駛爆胎是一種極其危險的情況，對于有人駕駛車輛而言，由于絕大多數(shù)駕駛員不具備爆胎事故處理經(jīng)驗，在爆胎發(fā)生及發(fā)展的過程中，駕駛員受到外部環(huán)境及自身心理等因素的影響極易導(dǎo)致惡性交通事故的發(fā)生。
中國專利CN109720336B公開了一種爆胎主動制動和調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，爆胎主動制動和調(diào)節(jié)方法包括：獲取車輛的爆胎信號；以及響應(yīng)于所述爆胎信號，對車輛施加轉(zhuǎn)向扭矩和/或進行方向盤轉(zhuǎn)角補償以橫向穩(wěn)定車輛行駛軌跡，以及對車輛進行縱向減速控制以實現(xiàn)車輛制動，對爆胎車輛進行縱向減速度控制和橫向穩(wěn)定性控制，能在爆胎發(fā)生的第一時間輔助駕駛員操控車輛，提高了車輛的安全水平，這樣的方案只能夠做到對爆胎后的車輛制動，然而汽車實際行駛情況多變復(fù)雜，使爆胎后的車輛制動停止并不適用于所有的行車環(huán)境，特別是汽車在高速路上行駛時，若直接使汽車停下有可能會造成后車追尾情況發(fā)生，出現(xiàn)更為嚴重的事故。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種車輛爆胎安全輔助控制方法及其系統(tǒng)，其能夠判斷車輛爆胎時所處行車環(huán)境，并做出適合的輔助控制，最終使汽車在安全的情況下停止。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
本發(fā)明公開一種車輛爆胎安全輔助控制方法，包括：
S1：獲取當前車輛輪胎的胎壓信息，并根據(jù)胎壓信息判斷當前車輛輪胎是否異常，且若是，進入步驟S2，若否，則控制當前車輛繼續(xù)行駛；
S2：獲取當前車道信息，控制當前車輛在當前車道行駛；
S3：獲取當前車輛車速信息及后方環(huán)境信息，并綜合車速信息與后方環(huán)境信息判斷是否需要減速，若是，控制當前車輛減速，若否，則控制當前車輛保持當前車速；
S4：獲取當前車輛的側(cè)方車道環(huán)境信息并判斷當前車輛是否處于最側(cè)邊車道，若否，綜合車速信息與側(cè)方車道信息控制當前車輛轉(zhuǎn)向，若是，則直接進入步驟S5；
S5：控制當前車輛執(zhí)行停車操作。
本方案中通過獲取當前車輛后方及側(cè)方信息，判斷當前車輛是否適合減速或轉(zhuǎn)向變道，從而控制車輛減速或轉(zhuǎn)向變道至安全區(qū)域，直至完成停車操作，使得爆胎車輛在安全的環(huán)境下停車，避免了爆胎后駕駛?cè)瞬荒茏龀稣_的操作使得當前車輛突然停車后被后車追尾撞擊，形成二次事故，從而提高汽車行車安全。
進一步地，上述的步驟S1具體包括：
S11：設(shè)定胎壓下降速率閾值或胎壓閾值，設(shè)定胎壓獲取頻率；
S12：通過胎壓傳感器以設(shè)定的胎壓獲取頻率獲取當前車輛輪胎的胎壓，并傳送到電子控制單元；
S13：電子控制單元計算相鄰兩次胎壓的差值，并將差值除以胎壓獲取頻率得到胎壓下降速率；
S14：電子控制單元判斷胎壓下降速率是否大于胎壓下降速率閾值，或判斷步驟S12中胎壓是否小于胎壓閾值，若是，進入步驟S2，若否，則退出當前步驟。
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