[發明專利]一種車輛爆胎安全輔助控制方法及其系統

有效

• 申請號: 202110548150.6
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113200045B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 蘭常欣;王佳琦
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W40/105;B60W40/12;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/18;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00;B60T7/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種車輛爆胎安全輔助控制方法，其特征在于，包括：

S1：獲取當前車輛輪胎的胎壓信息，并根據所述胎壓信息判斷當前車輛輪胎是否異常，若是，進入步驟S2，若否，則控制當前車輛繼續行駛；

S2：獲取當前車道信息，控制當前車輛在當前車道行駛；

S3：獲取當前車輛車速信息及后方環境信息，并綜合所述車速信息與后方環境信息判斷是否需要減速，若是，控制當前車輛減速，若否，則控制當前車輛保持當前車速；

S4：獲取當前車輛的側方車道環境信息并判斷當前車輛是否處于最側邊車道，若否，綜合所述車速信息與側方車道信息控制當前車輛轉向，若是，則直接進入步驟S5；

S5：控制當前車輛執行停車操作；

所述步驟S3具體包括以下步驟：

S31：設定輪速獲取頻率，輪速傳感器以所述輪速獲取頻率獲取當前車輛車速信息并傳送到電子控制單元，電子控制單元判斷所述當前車輛車速是否大于第一設定速度閾值，若是則進入步驟S32，若否則直接進入步驟S4；

S32：通過攝像頭或雷達獲取當前車輛后方的第一后方車輛距離信息并傳送到電子控制單元；

S33：電子控制單元判斷所述當前車輛車速是否大于或等于第二設定速度閾值，當前車輛與第一后方車輛距離是否小于第二設定距離閾值，若均是，則維持當前車輛行駛狀態且返回步驟S31，若均否，則向制動系統發送指令控制當前車輛減速且返回步驟S31。

2.根據權利要求1所述的一種車輛爆胎安全輔助控制方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

S11：設定胎壓下降速率閾值或胎壓閾值，設定胎壓獲取頻率；

S12：通過胎壓傳感器以設定的胎壓獲取頻率獲取當前車輛輪胎的胎壓，并傳送到電子控制單元；

S13：電子控制單元計算相鄰兩次胎壓的差值，并將所述差值除以胎壓獲取頻率得到胎壓下降速率；

S14：電子控制單元判斷所述胎壓下降速率是否大于胎壓下降速率閾值，或判斷步驟S12中所述胎壓是否小于胎壓閾值，若是，進入步驟S2，若否，則退出當前步驟。

3.根據權利要求1所述的一種車輛爆胎安全輔助控制方法，其特征在于，步驟S2具體包括：

S21：設定車道信息獲取頻率，通過攝像頭或雷達以所述車道信息獲取頻率獲取當前車輛所在的當前車道信息并傳送到電子控制單元，電子控制單元根據當前車道信息計算得到當前車輛的實際行駛角度；

S22：電子控制單元根據所述實際行駛角度與當前車道信息計算得到角度修正值，并傳送到轉向系統；

S23：轉向系統根據所述角度修正值修正當前車輛的行駛角度，使其保持在當前車道行駛。

4.根據權利要求1所述的一種車輛爆胎安全輔助控制方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

S41：通過攝像頭或雷達獲取當前車輛的側方車道信息，電子控制單元根據所述側方車道信息判斷當前車輛是否處于最側邊車道，若否，則進入步驟S42，若是，則直接進入步驟S5；

S42：通過攝像頭或雷達獲取當前車輛側方車道后方的第二后方車輛距離信息及行人距離信息，電子控制單元判斷所述第二后方車輛或行人與當前車輛距離是否小于第三設定距離閾值，若是則維持當前車輛在當前車道的行駛狀態，若否則控制當前車輛開啟轉向燈，并向轉向系統發送指令控制當前車輛轉向并返回步驟S41。

5.根據權利要求4所述的一種車輛爆胎安全輔助控制方法，其特征在于，所述第一設定速度閾值為25～35km/h；所述第二設定速度閾值為35～45km/h，所述第二設定距離閾值為15～25m；或所述第二設定速度閾值為75～85km/h，所述第二設定距離閾值為45～55m；所述第三設定距離閾值為25～35m。

6.根據權利要求5所述的一種車輛爆胎安全輔助控制方法，其特征在于，步驟S5具體包括：

S51：電子控制單元向制動系統發送指令，制動系統控制當前車輛停止；

S52：電子控制單元啟動電子駐車制動。