[發明專利]制動系統、制動方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 202110547982.6
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113147991B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 郭新峰
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: B62L3/02
• 分類號: B62L3/02;B62J45/41;B62M7/12
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種制動系統，其特征在于，所述系統包括：

剎把，被配置為轉動安裝在車把上；

檢測部件，被配置為輸出與所述剎把轉動角度相對應的檢測信號；以及

控制部件，被配置為根據所述檢測信號生成控制信號，所述控制信號用于控制電機輸出反向驅動力；

所述控制部件包括：

第一控制電路，被配置為以預定的采樣周期采樣檢測信號；

第二控制電路，被配置為響應于所述檢測信號大于或等于預定閾值，生成第一控制信號以控制所述電機停止動力輸出，確定與所述檢測信號對應的負電流參數，并根據所述負電流參數生成第二控制信號，所述第二控制信號用于控制所述電機輸出與所述檢測信號對應的反向驅動力；

所述第二控制電路還被配置為確定所述負電流參數的有效性，響應于所述負電流參數有效，根據所述負電流參數生成所述第二控制信號，響應于所述負電流參數無效，根據歷史周期的負電流參數生成所述第二控制信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述檢測部件為壓力傳感器或霍爾傳感器。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制部件包括：

模數轉換電路，被配置為將采樣的檢測信號轉換為對應的數字信號；以及

所述第二控制電路被配置為根據所述數字信號生成所述控制信號。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二控制電路被配置為比較所述檢測信號與預定閾值，響應于所述檢測信號小于預定閾值，不生成所述控制信號，以使得所述電機的運行狀態保持不變。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二控制電路還被配置為響應于所述負電流參數無效，根據上一周期的參數生成所述第二控制信號。

6.一種制動方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取檢測信號，所述檢測信號用于表征剎把的轉動角度；

根據所述檢測信號獲取控制信號，所述控制信號用于控制電機輸出反向驅動力；

根據所述檢測信號獲取控制信號，所述控制信號用于控制電機輸出反向驅動力具體包括：

以預定的采樣周期采樣檢測信號；

響應于所述檢測信號大于或等于預定閾值，生成第一控制信號以控制所述電機停止動力輸出；

確定與所述檢測信號對應的負電流參數；

確定所述負電流參數的有效性；

響應于所述負電流參數有效，根據所述負電流參數生成第二控制信號；

響應于所述負電流參數無效，根據歷史周期的負電流參數生成所述第二控制信號；

其中，所述第二控制信號用于控制所述電機輸出與所述檢測信號對應的反向驅動力。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述檢測信號獲取控制信號包括：

將采樣的檢測信號轉換為對應的數字信號；以及

根據所述數字信號生成所述控制信號。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

比較所述檢測信號與預定閾值，響應于所述檢測信號小于預定閾值，不生成所述控制信號，以使得所述電機的運行狀態保持不變。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述響應于所述負電流參數無效，根據歷史周期的參數生成所述第二控制信號具體為：響應于所述負電流參數無效，根據上一周期的參數生成所述第二控制信號。