[發明專利]制動系統、制動方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 202110547982.6
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113147991B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 郭新峰
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: B62L3/02
• 分類號: B62L3/02;B62J45/41;B62M7/12
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

公開了一種制動系統、制動方法、裝置和車輛。通過檢測部件輸出與剎把轉動角度相對應的檢測信號，控制部件根據檢測信號生成控制信號以控制電機執行制動操作。由此，可以提升車輛的剎車性能，提高用戶騎行的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種制動系統、制動方法、裝置和車輛。

背景技術

電動車(例如電動自行車、電動滑板車、電動平衡車、電動三輪車、電動四輪車等)和自行車因其環保、便利、價格低的特性，被廣大用戶所使用?，F有的電動車和自行車，剎車通常采用機械結構，利用摩擦的原理對輪胎進行制動。但是，利用摩擦的原理對輪胎進行制動，存在拉抻與磨損問題，導致剎車性能逐漸減弱，容易引發交通事故。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種制動系統、制動方法、裝置和車輛，可以提升車輛的剎車性能，提高用戶騎行的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種制動系統，所述系統包括：

剎把，被配置為轉動安裝在車把上；

檢測部件，被配置為輸出與所述剎把轉動角度相對應的檢測信號；以及

控制部件，被配置為根據所述檢測信號生成控制信號，所述控制信號用于控制電機輸出反向驅動力。

在一些實施例中，所述檢測部件為壓力傳感器或霍爾傳感器。

在一些實施例中，所述控制部件包括：

第一控制電路，被配置為以預定的采樣周期采樣檢測信號；

模數轉換電路，被配置為將采樣的檢測信號轉換為對應的數字信號；以及

第二控制電路，被配置為根據所述數字信號生成所述控制信號。

在一些實施例中，所述第二控制電路被配置為比較所述檢測信號與預定閾值，響應于所述檢測信號小于預定閾值，不生成所述控制信號，以使得所述電機的運行狀態保持不變。

在一些實施例中，所述第二控制電路還被配置為響應于所述檢測信號大于或等于預定閾值，生成第一控制信號以控制所述電機停止動力輸出，并根據所述檢測信號生成第二控制信號，所述第二控制信號用于控制所述電機輸出與所述檢測信號對應的反向驅動力。

在一些實施例中，所述第二控制電路被配置為確定與所述檢測信號對應的負電流參數，并根據所述負電流參數生成所述第二控制信號。

在一些實施例中，所述第二控制電路還被配置為確定所述負電流參數的有效性，響應于所述負電流參數有效，根據所述負電流參數生成所述第二控制信號，響應于所述負電流參數無效，根據上一周期的參數生成所述第二控制信號。

第二方面，本發明實施例提供了一種制動方法，所述方法包括：

獲取檢測信號，所述檢測信號用于表征剎把的轉動角度；

根據所述檢測信號獲取控制信號，所述控制信號用于控制電機輸出反向驅動力。

在一些實施例中，根據所述檢測信號獲取控制信號包括：

以預定的采樣周期采樣檢測信號；

將采樣的檢測信號轉換為對應的數字信號；以及

根據所述數字信號生成所述控制信號。

在一些實施例中，所述方法還包括：

比較所述檢測信號與預定閾值，響應于所述檢測信號小于預定閾值，不生成所述控制信號，以使得所述電機的運行狀態保持不變。

在一些實施例中，根據所述檢測信號獲取控制信號包括：