[發(fā)明專利]一種劃切頭裝置及具有其的芯片解理設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110546792.2 | 申請日: | 2021-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN113183342A | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 紀偉;夏志偉;劉嚴慶;任邵彬 | 申請(專利權(quán))人: | 精良(北京)電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B28D5/00 | 分類號: | B28D5/00;B28D7/00;H01L21/67;H01L21/78 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人: | 秦廣成 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 劃切頭 裝置 具有 芯片 解理 設(shè)備 | ||
本發(fā)明提供的一種劃切頭裝置及具有其的芯片解理設(shè)備,屬于芯片解理技術(shù)領(lǐng)域,劃切頭裝置包括:固定座;劃切刀,通過位置控制結(jié)構(gòu)和壓力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在固定座;所述位置控制結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在所述固定座上;所述位置控制結(jié)構(gòu)具有第一驅(qū)動組件,所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述劃切刀到達和遠離劃切位置;所述壓力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述位置控制結(jié)構(gòu)上;所述壓力控制結(jié)構(gòu)具有第二驅(qū)動組件,所述第二驅(qū)動組件提供所述劃切刀劃切力的施加和釋放;本發(fā)明的劃切頭裝置,可以針對待解理的晶圓調(diào)節(jié)切割刀的劃切位置和切割力度,實現(xiàn)精準劃切,增加劃切成功的概率,降低損失。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及芯片解理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種劃切頭裝置及具有其的芯片解理設(shè)備。
背景技術(shù)
結(jié)晶礦物受力后,由其自身結(jié)構(gòu)的原因造成晶體沿一定結(jié)晶方向裂開成光滑平面的性質(zhì),稱為解理;裂開的光滑平面稱為解理面。
在解理的過程中,需要先用金剛石刀或者砂輪制成的切割刀在半導(dǎo)體晶片襯底上劃切割線,然后沿著切割線分離芯片;現(xiàn)有的切割刀通過氣缸驅(qū)動,實現(xiàn)切割。
但是,現(xiàn)有的切割刀的位置無法精準調(diào)節(jié),同時對于切割力度也無法調(diào)整,因此常導(dǎo)致切割失敗,造成損失。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有的切割刀的位置無法精準調(diào)節(jié),同時對于切割力度也無法調(diào)整,因此常導(dǎo)致切割失敗,造成損失的缺陷,從而提供一種劃切頭裝置。
本發(fā)明還提供一種具有上述劃切頭裝置的芯片解理設(shè)備。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供的一種劃切頭裝置,包括:
固定座;
劃切刀,通過位置控制結(jié)構(gòu)和壓力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在固定座;
所述位置控制結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在所述固定座上;所述位置控制結(jié)構(gòu)具有第一驅(qū)動組件,所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述劃切刀到達和遠離劃切位置;
所述壓力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述位置控制結(jié)構(gòu)上;所述壓力控制結(jié)構(gòu)具有第二驅(qū)動組件,所述第二驅(qū)動組件提供所述劃切刀劃切力的施加和釋放。
作為優(yōu)選方案,所述位置控制結(jié)構(gòu)包括:
底座,受驅(qū)動的滑動設(shè)置在固定座上;
轉(zhuǎn)動支架,受到第一驅(qū)動組件的驅(qū)動,轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上;所述轉(zhuǎn)動支架的一端設(shè)置有弧形滑槽,所述壓力控制結(jié)構(gòu)與所述弧形滑槽滑動連接。
作為優(yōu)選方案,所述第一驅(qū)動組件包括:
第一氣缸,設(shè)置在所述底座上;所述轉(zhuǎn)動支架通過驅(qū)動連桿與所述第一氣缸連接;
第一彈性件,一端與轉(zhuǎn)動支架連接,另一端與底座連接;所述第一彈性件具有驅(qū)動所述劃切刀遠離劃切位置的驅(qū)動力。
作為優(yōu)選方案,所述位置控制結(jié)構(gòu)還包括:
限位連桿,一端與驅(qū)動連桿的靠近所述第一氣缸的一端連接,另一端呈彎折狀朝向遠離所述驅(qū)動連桿的方向延伸;
限位旋鈕,沿豎直方向與所述底座轉(zhuǎn)動連接,具有用于阻擋在所述限位連桿運動路徑的阻擋端。
作為優(yōu)選方案,所述壓力控制結(jié)構(gòu)包括:
安裝座,具有間隔設(shè)置的至少兩個定位支柱,所述定位支柱滑動插設(shè)在所述弧形滑槽內(nèi);所述安裝座上具有用于與所述轉(zhuǎn)動支架固定的安裝孔;
第二氣缸,與安裝座連接;所述第二氣缸的驅(qū)動端與所述劃切刀連接;
第二彈性件,一端與安裝座連接,另一端與劃切刀連接;所述第二彈性件具有與所述第二氣缸相反方向的驅(qū)動力。
作為優(yōu)選方案,還包括:
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