[發明專利]一種劃切頭裝置及具有其的芯片解理設備在審
| 申請號: | 202110546792.2 | 申請日: | 2021-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN113183342A | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發明(設計)人: | 紀偉;夏志偉;劉嚴慶;任邵彬 | 申請(專利權)人: | 精良(北京)電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B28D5/00 | 分類號: | B28D5/00;B28D7/00;H01L21/67;H01L21/78 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 秦廣成 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 劃切頭 裝置 具有 芯片 解理 設備 | ||
1.一種劃切頭裝置,其特征在于,包括:
固定座(301);
劃切刀,通過位置控制結構(300)和壓力控制結構(400)設置在固定座(301);
所述位置控制結構(300)滑動設置在所述固定座(301)上;所述位置控制結構(300)具有第一驅動組件,所述第一驅動組件驅動所述劃切刀到達和遠離劃切位置;
所述壓力控制結構(400)設置在所述位置控制結構(300)上;所述壓力控制結構(400)具有第二驅動組件,所述第二驅動組件提供所述劃切刀劃切力的施加和釋放。
2.根據權利要求1所述的劃切頭裝置,其特征在于,所述位置控制結構(300)包括:
底座(302),受驅動的滑動設置在固定座(301)上;
轉動支架(306),受到第一驅動組件的驅動,轉動設置在所述底座(302)上;所述轉動支架(306)的一端設置有弧形滑槽(307),所述壓力控制結構(400)與所述弧形滑槽(307)滑動連接。
3.根據權利要求2所述的劃切頭裝置,其特征在于,所述第一驅動組件包括:
第一氣缸(309),設置在所述底座(302)上;所述轉動支架(306)通過驅動連桿(308)與所述第一氣缸(309)連接;
第一彈性件(310),一端與轉動支架(306)連接,另一端與底座(302)連接;所述第一彈性件(310)具有驅動所述劃切刀遠離劃切位置的驅動力。
4.根據權利要求3所述的劃切頭裝置,其特征在于,所述位置控制結構(300)還包括:
限位連桿(311),一端與驅動連桿(308)的靠近所述第一氣缸(309)的一端連接,另一端呈彎折狀朝向遠離所述驅動連桿(308)的方向延伸;
限位旋鈕(312),沿豎直方向與所述底座(302)轉動連接,具有用于阻擋在所述限位連桿(311)運動路徑的阻擋端。
5.根據權利要求2-4中任一項所述的劃切頭裝置,其特征在于,所述壓力控制結構(400)包括:
安裝座(416),具有間隔設置的至少兩個定位支柱(401),所述定位支柱(401)滑動插設在所述弧形滑槽(307)內;所述安裝座(416)上具有用于與所述轉動支架(306)固定的安裝孔(402);
第二氣缸(403),與安裝座(416)連接;所述第二氣缸(403)的驅動端與所述劃切刀連接;
第二彈性件(413),一端與安裝座(416)連接,另一端與劃切刀連接;所述第二彈性件(413)具有與所述第二氣缸(403)相反方向的驅動力。
6.根據權利要求5所述的劃切頭裝置,其特征在于,還包括:
傳遞轉軸(404),與安裝座(416)轉動連接;所述傳遞轉軸(404)的兩端分別朝向所述安裝座(416)的兩面延伸;所述傳遞轉軸(404)遠離所述第二氣缸(403)的一端設置有轉動板(407);所述轉動板(407)的一端與傳遞轉軸(404)連接,另一端與劃切刀連接;
觸片(405),一端與傳遞轉軸(404)的遠離所述劃切刀的一端連接,另一端的上表面與第二氣缸(403)的驅動端抵接;
觸點柱(406),與安裝座(416)連接;所述觸點柱(406)具有壓力傳感器的觸發端,所述觸發端設置在觸片(405)的移動路徑上。
7.根據權利要求6所述的劃切頭裝置,其特征在于,所述劃切刀具有刀本體(414)和垂直設置在刀本體(414)上端的刀柄(415);
所述劃切刀設置在刀座(408)上;所述刀座(408)包括:
放置孔(410),套設在所述刀本體(414)上,所述刀本體(414)的尖端朝向下方伸出;
安裝支架(409),所述安裝支架(409)上至少設置一組固定組件;一組固定組件具有相對設置的兩個安裝斜面(411)和設置在安裝斜面(411)一側的磁性件(412)。
8.根據權利要求7所述的劃切頭裝置,其特征在于,所述固定組件具有兩組;兩組所述固定組件在同一水平面內垂直設置。
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