[發明專利]圖像采集器的性能確定方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110546701.5
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113301327A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王大偉;金超;黃旭武
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本申請實施例公開了一種圖像采集器的性能確定方法、裝置、介質及電子設備。所述方法包括：獲取圖像采集器對目標對象進行視覺識別得到的視覺識別結果，并獲取輔助探測設備對所述目標對象進行識別得到的輔助識別結果；若所述視覺識別結果和所述輔助識別結果之間的差異超過設定閾值，則根據所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能。執行本申請技術方案，能夠及時發現圖像采集器性能異常的情況，從而提高行車安全性。

技術領域

本申請實施例涉及自動駕駛應用技術領域，尤其涉及一種圖像采集器的性能確定方法、裝置、介質及電子設備。

背景技術

隨著智能網聯汽車技術的發展，自動駕駛已經逐步走向L3及以上的級別了。L3及以上級別的自動駕駛會逐步擺脫對人的依賴，車輛的行駛及安全控制主要由自動駕駛系統本身控制和監控。安裝在車輛前擋風玻璃后面的前視攝像頭是實現自動駕駛必不可少的一個重要的感知模塊。保證前視攝像頭清洗的視野能夠提升自動駕駛系統的可靠性和安全性。

在L3及以上級別的自動駕駛的車輛上，由于駕駛員并不直接參與車輛或者監控車輛的狀態。因此，容易疏忽對車輛狀態的檢查和監控。例如，雨刮器通常由塑料件制成，暴露在車外遭受風吹日曬雨淋容易出現老化損壞的現象。如果車輛雨刮出現老化了，刮刷效果會嚴重下降，擋風玻璃的上表面對應著攝像頭視野的區域會出現水痕，甚至小水花。這些水痕和水花會導致進入攝像頭光學特性發生改變，導致前視攝像頭的目標識別性能下降，帶來交通事故隱患。

發明內容

本申請實施例提供一種圖像采集器的性能確定方法、裝置、介質及電子設備，可以實現自動確定圖像采集器的性能，及時發現圖像采集器性能異常的情況，以達到提高車輛行駛安全性的目的。

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像采集器的性能確定方法，所述方法包括：

獲取圖像采集器對目標對象進行視覺識別得到的視覺識別結果，并獲取輔助探測設備對所述目標對象進行識別得到的輔助識別結果；

若所述視覺識別結果和所述輔助識別結果之間的差異超過設定閾值，則根據所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能。

第二方面，本申請實施例提供了一種圖像采集器的性能確定裝置，所述裝置包括：

目標對象識別結果獲取模塊，用于獲取圖像采集器對目標對象進行視覺識別得到的視覺識別結果，并獲取輔助探測設備對所述目標對象進行識別得到的輔助識別結果；

圖像采集器性能確定模塊，用于若所述視覺識別結果和所述輔助識別結果之間的差異超過設定閾值，則根據所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能。

第三方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本申請實施例所述的圖像采集器的性能確定方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本申請實施例所述的圖像采集器的性能確定方法。

本申請實施例所提供的技術方案，通過將視覺識別結果和輔助識別結果差異與設定閾值進行比較，初步確定了圖像采集器可能存在性能下降的情況，在視覺識別結果和輔助識別結果差異超出設定閾值的情況下，再根據視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍進一步確定圖像采集器的性能，提高了資源利用率。執行本申請技術方案，能夠及時發現圖像采集器性能異常的情況，從而提高行車安全性。

附圖說明

圖1是本申請實施例一提供的一種圖像采集器的性能確定方法的流程圖；

圖2是本申請實施例二提供的另一種圖像采集器的性能確定方法的流程圖；

圖3是本申請實施例三提供的又一種圖像采集器的性能確定方法的流程圖；