[發(fā)明專利]圖像采集器的性能確定方法、裝置、介質(zhì)及電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110546701.5
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113301327A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 王大偉;金超;黃旭武
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種圖像采集器的性能確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集器對目標對象進行視覺識別得到的視覺識別結果，并獲取輔助探測設備對所述目標對象進行識別得到的輔助識別結果；

若所述視覺識別結果和所述輔助識別結果之間的差異超過設定閾值，則根據(jù)所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述視覺識別結果和所述輔助識別結果均包括所述目標對象的運動速度、相對距離、方位角和運動加速度中的至少一項。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能之前，所述方法還包括：

獲取車輛所處的環(huán)境數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)參數(shù)；其中，所述圖像采集器和所述輔助探測設備均設置于所述車輛上；

基于預先訓練的圖像采集器識別范圍確定模型，確定與所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述車輛狀態(tài)參數(shù)相對應的所述圖像采集器的識別范圍。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括雨量和/或光照強度，所述車輛狀態(tài)參數(shù)包括雨刮刮速和/或車速。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能，包括：

若所述視覺識別結果不在所述識別范圍內(nèi)，則確定所述圖像采集器性能異常并生成提醒信息，以提示用戶及時接管車輛。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，若所述視覺識別結果不在所述識別范圍內(nèi)，則確定所述圖像采集器性能異常并生成提醒信息，包括：

若所述視覺識別結果不在所述識別范圍內(nèi)，則將圖像采集器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)由正常狀態(tài)更新為異常狀態(tài)；

若圖像采集器的異常狀態(tài)持續(xù)時長超出設定時長，則確定所述圖像采集器性能異常并生成提醒信息。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能，包括：

若所述視覺識別結果在所述識別范圍內(nèi)，則確定所述圖像采集器性能正常，且重新獲取所述目標對象的視覺識別結果和輔助識別結果；

在重新獲取的視覺識別結果和輔助識別結果之間的差異小于所述設定閾值的情況下，將重新獲取的視覺識別結果和輔助識別結果之間的融合結果作為所述目標對象的識別結果。

8.一種圖像采集器的性能確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

目標對象識別結果獲取模塊，用于獲取圖像采集器對目標對象進行視覺識別得到的視覺識別結果，并獲取輔助探測設備對所述目標對象進行識別得到的輔助識別結果；

圖像采集器性能確定模塊，用于若所述視覺識別結果和所述輔助識別結果之間的差異超過設定閾值，則根據(jù)所述視覺識別結果與圖像采集器的識別范圍確定所述圖像采集器的性能。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7中任一項所述的圖像采集器的性能確定方法。

10.一種電子設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1-7中任一項所述的圖像采集器的性能確定方法。