[發明專利]一種燒結組合墻板勾縫機械手、自動勾縫系統

在審

• 申請號: 202110546556.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113137038A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李傳兵;肖丹亞;蔣立富;蔡源;曾慶輝
• 申請（專利權）人: 四川建園新型建筑材料有限公司;四川尚揚機電設備有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 趙以鵬

本發明公開了一種燒結組合墻板勾縫機械手，其包括：噴槍，至少一個所述噴槍用于噴出粘接劑對燒結組合墻板進行勾縫；夾持機構，至少一個所述夾持機構用于夾持所述噴槍；機器人，用于帶動所述夾持機構沿燒結組合墻板的立縫方向做預設軌跡運動。本申請提供的勾縫機械手，勾縫時能保證勾縫的一致性、平整性和美觀；普適性強，能滿足不同寬度以及多條立縫同時勾縫，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及燒結組合墻板的勾縫技術領域，更具體的說是一種燒結組合墻板勾縫機械手、自動勾縫系統。

背景技術

目前市場，在燒結組合墻板自動勾縫工藝上大部分還在沿用人工勾縫模式，需要工人把燒結好的成品磚一塊一塊的勾縫，不僅費時費力，勾縫時也不能保證勾縫的一致性、平整性和美觀，以后建筑市場需求會越來越大，而工人越來越難找。當今社會，在提倡智能化產業鏈的時代，產品模塊化被大多企業爭相排上日程。

從某種角度考慮，為了減少人工成本，提高制作效率和增加美學性能，產品模塊化和智能化成為以后很多企業的必然發展方式；當今社會，為了響應國家政策的號召，越來越多的行業也逐漸的改變自己的思路，正在努力的朝著智能制造靠攏。

發明內容

本發明提供一種燒結組合墻板勾縫機械手、自動勾縫系統，以期解決背景技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的一個方面在于提供一種燒結組合墻板勾縫機械手，包括：

噴槍，至少一個所述噴槍用于噴出粘接劑對燒結組合墻板進行勾縫；

夾持機構，至少一個所述夾持機構用于夾持所述噴槍；

機器人，用于帶動所述夾持機構沿燒結組合墻板的立縫方向做預設軌跡運動。

在一些實施例中，所述夾持機構有兩個，每組夾持機構上均設有至少一個噴槍，兩夾持機構上相對設置的兩個噴槍的出口端相對設置，相對設置的兩個噴槍之間的距離與燒結組合墻板的厚度相符。

在一些實施例中，所述夾持機構包括安裝板，所述噴槍通過滑動部件可調節的設置在安裝板上。

在一些實施例中，所述滑動部件包括滑片、固定部件和第一鎖緊部件，所述滑片滑動設置在安裝板上，滑片滑動到目標位置后，通過第一鎖緊部件實現鎖定，所述固定部件設置在滑片上，用于緊固所述噴槍。

在一些實施例中，所述固定部件包括下半部和上半部，所述下半部固設在滑片上，所述下半部和上半部之間開設有用于固定所述噴槍的固定槽，所述上半部通過第二鎖緊部件鎖定在下半部或滑片或安裝板上。

在一些實施例中，還包括固定支架，所述安裝板連接在固定支架上，所述固定支架與所述機器人連接。

在一些實施例中，還包括輸送管道，所述噴槍的進口端通過柔性連接管與輸送管道連通，且柔性輸送管道的長度滿足所述噴槍通過滑動部件在安裝板上實現預設距離調節的要求。

在一些實施例中，還包括輸送管道，所述噴槍的進口端通過連接部與輸送管道連通，所述連接部包括第一連接管和第二連接管，第一連接管的第一端與所述輸送管道連通，第一連接管的第二端與所述第二連接管的第一端螺紋連接，第二連接管的第二端與所述噴槍的進口端固定或螺紋連接。

本發明的另一個方面在于提供一種自動勾縫系統，包括上述任一所述的勾縫機械手。

本發明的另一個方面在于提供一種自動勾縫系統，包括粘接劑存放池、螺桿泵以及上述任一所述的勾縫機械手；

所述螺桿泵的進口通過管道和所述粘接劑存放池連接；

所述螺桿泵的出口通過物料輸送管將粘接劑和水的混合物輸送至所述噴槍。

附圖說明