[發(fā)明專利]一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手、自動勾縫系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110546556.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113137038A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李傳兵;肖丹亞;蔣立富;蔡源;曾慶輝
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建園新型建筑材料有限公司;四川尚揚機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 趙以鵬

1.一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，包括：

噴槍，至少一個所述噴槍用于噴出粘接劑對燒結(jié)組合墻板進行勾縫；

夾持機構(gòu)，至少一個所述夾持機構(gòu)用于夾持所述噴槍；

機器人，用于帶動所述夾持機構(gòu)沿?zé)Y(jié)組合墻板的立縫方向做預(yù)設(shè)軌跡運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，所述夾持機構(gòu)有兩組，每組夾持機構(gòu)上均設(shè)有至少一個噴槍，兩夾持機構(gòu)上相對設(shè)置的兩個噴槍的出口端相對設(shè)置，相對設(shè)置的兩個噴槍之間的距離與燒結(jié)組合墻板的厚度相符。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括安裝板，所述噴槍通過滑動部件可調(diào)節(jié)的設(shè)置在安裝板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，所述滑動部件包括滑片、固定部件和第一鎖緊部件，所述滑片滑動設(shè)置在安裝板上，滑片滑動到目標位置后，通過第一鎖緊部件實現(xiàn)鎖定，所述固定部件設(shè)置在滑片上，用于緊固所述噴槍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，所述固定部件包括下半部和上半部，所述下半部固設(shè)在滑片上，所述下半部和上半部之間開設(shè)有用于固定所述噴槍的固定槽，所述上半部通過第二鎖緊部件鎖定在下半部或滑片或安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，還包括固定支架，所述安裝板連接在固定支架上，所述固定支架與所述機器人連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一所述的一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，還包括輸送管道，所述噴槍的進口端通過柔性連接管與輸送管道連通，且柔性輸送管道的長度滿足所述噴槍通過滑動部件在安裝板上實現(xiàn)預(yù)設(shè)距離調(diào)節(jié)的要求。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種燒結(jié)組合墻板勾縫機械手，其特征在于，還包括輸送管道，所述噴槍的進口端通過連接部與輸送管道連通，所述連接部包括第一連接管和第二連接管，第一連接管的第一端與所述輸送管道連通，第一連接管的第二端與所述第二連接管的第一端螺紋連接，第二連接管的第二端與所述噴槍的進口端固定或螺紋連接。

9.一種自動勾縫系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一所述的勾縫機械手。

10.一種自動勾縫系統(tǒng)，其特征在于，包括粘接劑存放池、螺桿泵以及如權(quán)利要求1-8中任一所述的勾縫機械手；

所述螺桿泵的進口通過管道和所述粘接劑存放池連接；

所述螺桿泵的出口通過物料輸送管將粘接劑和水的混合物輸送至所述噴槍。