[發(fā)明專(zhuān)利]一種可全解耦自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向器和車(chē)輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110546161.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113120073A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙龍;高祥;田祎楠;居錦;唐琦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰柴（揚(yáng)州）亞星新能源商用車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 孫柳

本發(fā)明公開(kāi)了一種可全解耦自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向器和車(chē)輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法。該種可全解耦自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向器包括：殼體、連接軸、轉(zhuǎn)向軸、傳動(dòng)軸、吸合組件、驅(qū)動(dòng)組件，殼體安裝于轉(zhuǎn)向管柱的端部，連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于殼體中，轉(zhuǎn)向軸的一端伸入殼體中，吸合組件設(shè)置于連接軸與轉(zhuǎn)向軸之間，轉(zhuǎn)向軸用于接受方向盤(pán)的扭矩并將扭矩傳遞給連接軸，吸合組件由ECU控制器控制，連接軸的一端伸出至殼體外側(cè)并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與連接軸連接，傳動(dòng)軸用于將扭矩傳遞給轉(zhuǎn)向器，驅(qū)動(dòng)組件安裝于殼體，驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)組件用于從ECU控制器接收信號(hào)并控制連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)吸合組件實(shí)現(xiàn)連接軸與轉(zhuǎn)向軸的斷開(kāi)和連接，從而避免自動(dòng)駕駛過(guò)程中方向盤(pán)跟轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可全解耦自適應(yīng)線控轉(zhuǎn)向器和車(chē)輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過(guò)轉(zhuǎn)向軸、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂等部件，將駕駛員對(duì)方向盤(pán)施加轉(zhuǎn)向力矩傳遞給轉(zhuǎn)向輪，機(jī)械轉(zhuǎn)向是一種完全由駕駛員操作實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的控制，由于存在轉(zhuǎn)向操縱難度增大、轉(zhuǎn)向費(fèi)力、對(duì)駕駛員精力消耗大的問(wèn)題，智能駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

智能駕駛作為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展方向已經(jīng)明確，智能汽車(chē)將以智能輔助技術(shù)為基礎(chǔ)，融合自主式、協(xié)同式智能汽車(chē)的發(fā)展，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)形式呈現(xiàn)。基本的，車(chē)輛通過(guò)加裝線控機(jī)構(gòu)代替駕駛員對(duì)車(chē)輛動(dòng)作的控制，具體為通過(guò)改裝油門(mén)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等機(jī)構(gòu)代替駕駛員對(duì)油門(mén)踏板、方向盤(pán)、制動(dòng)踏板的響應(yīng)；針對(duì)轉(zhuǎn)向輔助設(shè)備，目前主要借助于電動(dòng)伺服轉(zhuǎn)向管柱總成，通過(guò)控制電機(jī)以轉(zhuǎn)角伺服的模式代替駕駛員控制整車(chē)的方向，這種轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)往往無(wú)法實(shí)現(xiàn)駕駛員與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全解耦，即線控轉(zhuǎn)向設(shè)備工作時(shí)，方向盤(pán)會(huì)隨著發(fā)生移動(dòng)，造成駕駛員恐慌及不適應(yīng)，駕駛員對(duì)方向盤(pán)的操縱會(huì)影響到線控設(shè)備的正常工作條件判別，引起指令紊亂；并且當(dāng)從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí)，方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向管柱下部傳動(dòng)部分不能夠在合適位置結(jié)合，會(huì)造成車(chē)輪轉(zhuǎn)角與方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)不匹配的問(wèn)題，影響駕駛員正常操作等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)通過(guò)提供一種可全解耦自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向器，以此解決轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解耦后，方向盤(pán)跟轉(zhuǎn)的問(wèn)題。本申請(qǐng)還通過(guò)提供一種車(chē)輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法，解決自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛過(guò)程中，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角與車(chē)輪轉(zhuǎn)角不匹配的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可全解耦自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向器，包括：

殼體；

連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述殼體中；

轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的一端伸入所述殼體中，所述轉(zhuǎn)向軸用于接收方向盤(pán)的扭矩；

吸合組件，所述吸合組件設(shè)置于所述連接軸與所述轉(zhuǎn)向軸之間，所述吸合組件用于控制所述連接軸與所述轉(zhuǎn)向軸的連接與斷開(kāi)；

傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與所述連接軸連接，所述傳動(dòng)軸用于將扭矩傳遞給轉(zhuǎn)向器；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于從ECU控制器接收信號(hào)并控制所述連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地：所述吸合組件包括：電磁鐵、吸盤(pán)，所述吸盤(pán)滑動(dòng)設(shè)置于所述連接軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的連接端上，所述連接端用于對(duì)所述吸盤(pán)進(jìn)行限位并使所述吸盤(pán)沿所述連接軸的軸向運(yùn)動(dòng)，所述電磁鐵與所述連接端間隔設(shè)置并安裝于所述轉(zhuǎn)向軸，所述電磁鐵用于對(duì)所述吸盤(pán)進(jìn)行吸合。本步的有益效果：當(dāng)吸盤(pán)被電磁鐵磁力吸引吸合至電磁鐵上時(shí)，連接軸與轉(zhuǎn)向軸連接，此時(shí)為手動(dòng)控制狀態(tài)，當(dāng)電磁鐵失去磁力使得吸盤(pán)與電磁鐵脫離時(shí)，此時(shí)為自動(dòng)控制狀態(tài)。1

進(jìn)一步地：所述驅(qū)動(dòng)組件包括：電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)安裝于所述殼體，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電機(jī)與所述連接軸之間并用于將所述電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述連接軸。本步的有益效果：由ECU控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行自動(dòng)控制。

進(jìn)一步地：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。