[發(fā)明專利]一種可全解耦自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向器和車(chē)輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110546161.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113120073A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙龍;高祥;田祎楠;居錦;唐琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴（揚(yáng)州）亞星新能源商用車(chē)有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 孫柳

1.一種可全解耦自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向器，其特征在于，包括：

殼體；

連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述殼體中；

轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的一端伸入所述殼體中，所述轉(zhuǎn)向軸用于接收方向盤(pán)的扭矩；

吸合組件，所述吸合組件設(shè)置于所述連接軸與所述轉(zhuǎn)向軸之間，所述吸合組件用于控制所述連接軸與所述轉(zhuǎn)向軸的連接與斷開(kāi)；

傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與所述連接軸連接，所述傳動(dòng)軸用于將扭矩傳遞給轉(zhuǎn)向器；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于從ECU控制器接收信號(hào)并控制所述連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述吸合組件包括：電磁鐵、吸盤(pán)，所述吸盤(pán)滑動(dòng)設(shè)置于所述連接軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的連接端上，所述連接端用于對(duì)所述吸盤(pán)進(jìn)行限位并使所述吸盤(pán)沿所述連接軸的軸向運(yùn)動(dòng)，所述電磁鐵與所述連接端間隔設(shè)置并安裝于所述轉(zhuǎn)向軸，所述電磁鐵用于對(duì)所述吸盤(pán)進(jìn)行吸合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)安裝于所述殼體，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電機(jī)與所述連接軸之間并用于將所述電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述連接軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的轉(zhuǎn)向器，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)角傳感器一、轉(zhuǎn)角傳感器二，所述轉(zhuǎn)角傳感器一安裝于轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)角傳感器二安裝于所述連接軸，所述轉(zhuǎn)角傳感器一與所述轉(zhuǎn)角傳感器二分別與所述ECU控制器連接。

6.一種采用權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向器的車(chē)輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法，其特征在于，采用如下步驟：

S1、在所述轉(zhuǎn)向器解耦前，轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向盤(pán)至中間位置，對(duì)所述轉(zhuǎn)角傳感器一進(jìn)行標(biāo)定且標(biāo)定值為a1，對(duì)所述轉(zhuǎn)角傳感器二進(jìn)行標(biāo)定且標(biāo)定值為b1；

S2、在所述轉(zhuǎn)向器解耦過(guò)程中，對(duì)所述轉(zhuǎn)角傳感器一進(jìn)行標(biāo)定且標(biāo)定值為a2，計(jì)算a2與a1的差值為a3，對(duì)所述轉(zhuǎn)角傳感器二進(jìn)行標(biāo)定且標(biāo)定值為b2，計(jì)算b2與b1的差值為b3；

S3、通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至b3與a3相等。