[發(fā)明專利]一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110545164.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN113401857A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭代祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州普洛泰科精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B67C7/00
• 分類號(hào): B67C7/00;B67C3/24;B67C3/26;B67C3/28;B65B57/12;B67B3/06;B67B3/26;B65C3/08
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 劉艷春

1.一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備支架、上料單元、自動(dòng)稱重單元、清洗單元、灌裝單元、排出單元、搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)、上內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)蓋內(nèi)蓋單元、上外蓋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)蓋外蓋單元、貼標(biāo)單元、搬出臂機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述上料單元、自動(dòng)稱重單元、清洗單元、灌裝單元、排出單元、搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)、上內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)蓋內(nèi)蓋單元、上外蓋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)蓋外蓋單元、貼標(biāo)單元、搬出臂機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述設(shè)備支架上，所述上料單元設(shè)置在所述設(shè)備支架的端部，清潔單元設(shè)置在所述上料單元的尾部的上端，自動(dòng)稱重單元和灌裝單元設(shè)置在所述清潔單元左右兩側(cè)，且所述自動(dòng)稱重單元設(shè)置在所述灌裝單元的底部，所述搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述灌裝單元旁側(cè)，且排出單元設(shè)置在所述搬運(yùn)部機(jī)構(gòu)的前端，所述自動(dòng)蓋內(nèi)蓋單元和自動(dòng)蓋外蓋單元依次設(shè)置在所述搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述上內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)蓋內(nèi)蓋單元后側(cè)，所述上外蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)蓋外蓋單元后側(cè)，所述搬出臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)旁側(cè)，所述貼標(biāo)單元設(shè)置所述搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)的尾端配合搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)使用；

上料單元，設(shè)置在所述設(shè)備支架端部，通過上料單元將灌裝的瓶子傳送至清洗單元上；

清洗單元，設(shè)置在所述上料單元的正上方，通過氣體對(duì)瓶子內(nèi)部和外部進(jìn)行吹氣清潔；

自動(dòng)稱重單元，通過夾取機(jī)構(gòu)將瓶子夾取放置到自動(dòng)稱重單元的稱重儀器上，在移動(dòng)到灌裝單元處；

灌裝單元，移動(dòng)到灌裝單元上的拼字，自動(dòng)進(jìn)行灌裝，灌裝完畢后，稱重單元再次自動(dòng)稱重，將不合格的通過排除單元排出

排出單元設(shè)置在所述灌裝單元旁；

搬運(yùn)臂單元，設(shè)置在灌裝單元旁側(cè)，通過搬運(yùn)臂單元將瓶子移動(dòng)移動(dòng)到各個(gè)單元的位置配合工作

上內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)，自動(dòng)提供內(nèi)蓋，配合自動(dòng)蓋內(nèi)蓋單元使用；

自動(dòng)蓋內(nèi)蓋單元，自動(dòng)夾取內(nèi)蓋，將內(nèi)蓋自動(dòng)蓋在灌裝好的瓶子上；

上外蓋機(jī)構(gòu)，自動(dòng)提供外蓋，通過上料皮帶把瓶蓋帶到傳送皮帶的入口處，傳送皮帶再帶動(dòng)瓶蓋移動(dòng)到末端，定位機(jī)構(gòu)夾緊瓶蓋定位等待吸取，配合自動(dòng)蓋外蓋單元使用；

自動(dòng)蓋外蓋單元，瓶蓋夾取氣缸下降到瓶蓋供料位夾取瓶蓋，等待旋轉(zhuǎn)氣缸回到取料位，夾緊瓶蓋下降到旋蓋位旋緊瓶蓋；

貼標(biāo)單元，能夠?qū)⒉煌N類的標(biāo)簽剝開來，并且貼到瓶體表面；搬出臂機(jī)構(gòu)，設(shè)置在貼標(biāo)單元前，且設(shè)置在搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)旁側(cè)，通過三軸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)，然后把瓶子放到料箱的指定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備，其特征在于：所述上料單元包括傳輸帶、設(shè)置在傳輸帶上的第一規(guī)整氣缸、第二規(guī)整氣缸、定位氣缸以及感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)稱重單元包括滑軌組件、伺服電機(jī)、配合伺服電機(jī)安裝的同步帶和同步帶輪、配個(gè)同步帶安裝在滑軌組件上的高精度稱重裝置，所述高精度稱重裝置上設(shè)置有稱重傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備，其特征在于：所述灌裝單元包括設(shè)置固定座、設(shè)置在固定座上的灌裝機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在灌裝機(jī)構(gòu)上的灌裝閥，所述灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)稱重單元的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)臂機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸、通過安裝座安裝在Z軸氣缸上的Y軸氣缸、通過電機(jī)安裝座安裝在Y軸氣缸上的直線電機(jī)X軸模組、以及滑動(dòng)安裝在直線電機(jī)X軸模組上的若干瓶子夾緊氣缸，所述瓶子夾緊氣缸旁均設(shè)置有瓶子掉落傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備，其特征在于：所述上內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)和上外蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述上內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)和傳料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)垂直與所述傳料機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料皮帶、設(shè)置在上料皮帶上的若干上料間鍵槽、設(shè)置在上料皮帶底部的瓶蓋料箱、以及驅(qū)動(dòng)上料皮帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳料機(jī)構(gòu)包括安裝支架、設(shè)置在安裝支架上的傳送皮帶、設(shè)置在傳送皮帶端部的瓶蓋定位機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體全自動(dòng)錫膏灌裝設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)蓋內(nèi)蓋單元包括內(nèi)蓋安裝支架、設(shè)置在內(nèi)蓋安裝支架上的內(nèi)蓋Y軸氣缸、設(shè)置在內(nèi)蓋Y軸氣缸上的內(nèi)蓋Z軸氣缸、設(shè)置在內(nèi)蓋Z軸氣缸上的內(nèi)蓋吸嘴。