[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)識(shí)別的輪輻上料系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110545121.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113071878A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈澤武;張海波;宋威強(qiáng);高軍;周輝輝;姚德龍;童五林;易喬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車車輪隨州有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G17/06;B65G47/92;B65G13/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴(yán)超

本發(fā)明涉及汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的輪輻上料系統(tǒng)，包括：倍速輸送鏈裝置、吸料裝置、位置調(diào)節(jié)單元、輸送輥道、視覺(jué)識(shí)別裝置、上料機(jī)器人及預(yù)裝配輪輻定位盤；吸料裝置安裝在位置調(diào)節(jié)單元上，位置調(diào)節(jié)單元設(shè)置在倍速輸送鏈裝置及輸送輥道的上方；視覺(jué)識(shí)別裝置設(shè)置在輸送輥道末端的上方，視覺(jué)識(shí)別裝置與上料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互；上料機(jī)器人設(shè)置在輸送輥道末端一旁，預(yù)裝配輪輻定位盤設(shè)置在上料機(jī)器人一旁，上料機(jī)器人用于抓取輸送輥道上的輪輻，并根據(jù)輪輻螺孔位置將輪輻螺孔與預(yù)裝配輪輻定位盤上的定位銷定位。本發(fā)明提供的基于視覺(jué)識(shí)別的輪輻上料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輪輻的自動(dòng)上料，提高了輪輻輪輞的裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的輪輻上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼制車輪一般由輪輞和輪輻裝配焊接而成，輪輞和輪輻裝配前通常需要人工進(jìn)行預(yù)裝配，預(yù)裝配用工人數(shù)多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高。中國(guó)專利CN205733711U公開(kāi)了一種輪輻輪輞自動(dòng)預(yù)裝配裝置，該裝置包括動(dòng)力輥道、夾持裝置、輪輻上料轉(zhuǎn)盤、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣門孔檢測(cè)臺(tái)、預(yù)裝氣缸和激光測(cè)距傳感器等。該裝置減少了輪輻輪輞預(yù)裝配用工人數(shù)，但輪輻上料仍需由人工操作，人工頻繁地搬運(yùn)輪輻，存在裝配效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的輪輻輪輞預(yù)裝配過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)輪輻自動(dòng)上料的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種基于視覺(jué)識(shí)別的輪輻上料系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種基于視覺(jué)識(shí)別的輪輻上料系統(tǒng)，包括：倍速輸送鏈裝置、吸料裝置、位置調(diào)節(jié)單元、輸送輥道、視覺(jué)識(shí)別裝置、上料機(jī)器人及預(yù)裝配輪輻定位盤；

所述吸料裝置安裝在所述位置調(diào)節(jié)單元上，所述位置調(diào)節(jié)單元設(shè)置在所述倍速輸送鏈裝置及所述輸送輥道的上方；所述視覺(jué)識(shí)別裝置設(shè)置在所述輸送輥道末端的上方，所述視覺(jué)識(shí)別裝置與所述上料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互，所述視覺(jué)識(shí)別裝置用于識(shí)別輪輻的螺孔位置；所述上料機(jī)器人設(shè)置在所述輸送輥道末端一旁，所述預(yù)裝配輪輻定位盤設(shè)置在所述上料機(jī)器人一旁，所述上料機(jī)器人用于抓取所述輸送輥道上的輪輻，并根據(jù)輪輻螺孔位置將輪輻螺孔與所述預(yù)裝配輪輻定位盤上的定位銷定位。

進(jìn)一步的，所述倍速輸送鏈裝置包括從頭到尾設(shè)置的緩存區(qū)、上料區(qū)及空托板堆碼區(qū)；

所述位置調(diào)節(jié)單元設(shè)置在所述上料區(qū)的上方；

所述空托板堆碼區(qū)設(shè)置有托板自動(dòng)堆垛裝置。

進(jìn)一步的，所述位置調(diào)節(jié)單元包括：縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料區(qū)及所述輸送輥道的上方；

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述吸料裝置連接在所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述吸料裝置包括三組并列設(shè)置的電磁吸盤。

進(jìn)一步的，所述輸送輥道的頭部設(shè)置在所述位置調(diào)節(jié)單元的下方；

所述輸送輥道的尾部設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述視覺(jué)識(shí)別裝置。

進(jìn)一步的，所述擋料機(jī)構(gòu)包括：擋料氣缸及擋料桿；

所述擋料氣缸設(shè)置在所述輸送輥道的下方，所述擋料氣缸與所述擋料桿的一端連接，所述擋料桿的另一端與開(kāi)設(shè)在所述輸送輥道上的通孔相匹配。

進(jìn)一步的，所述輸送輥道尾部的末端設(shè)置有用于防止輪輻滑落的定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)器人的機(jī)械臂上連接有與輪輻相匹配的夾具。

本發(fā)明提供的基于視覺(jué)識(shí)別的輪輻上料系統(tǒng)至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn)：