[發明專利]一種基于視覺識別的輪輻上料系統

在審

• 申請號: 202110545121.4
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113071878A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 沈澤武;張海波;宋威強;高軍;周輝輝;姚德龍;童五林;易喬
• 申請（專利權）人: 東風汽車車輪隨州有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G17/06;B65G47/92;B65G13/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴超

1.一種基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，包括：倍速輸送鏈裝置、吸料裝置、位置調節單元、輸送輥道、視覺識別裝置、上料機器人及預裝配輪輻定位盤；

所述吸料裝置安裝在所述位置調節單元上，所述位置調節單元設置在所述倍速輸送鏈裝置及所述輸送輥道的上方；所述視覺識別裝置設置在所述輸送輥道末端的上方，所述視覺識別裝置與所述上料機器人實現信號交互，所述視覺識別裝置用于識別輪輻的螺孔位置；所述上料機器人設置在所述輸送輥道末端一旁，所述預裝配輪輻定位盤設置在所述上料機器人一旁，所述上料機器人用于抓取所述輸送輥道上的輪輻，并根據輪輻螺孔位置將輪輻螺孔與所述預裝配輪輻定位盤上的定位銷定位。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，所述倍速輸送鏈裝置包括從頭到尾設置的緩存區、上料區及空托板堆碼區；

所述位置調節單元設置在所述上料區的上方；

所述空托板堆碼區設置有托板自動堆垛裝置。

3.根據權利要求2所述的基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，所述位置調節單元包括：縱向移動機構及高度調節機構；

所述縱向移動機構設置在所述上料區及所述輸送輥道的上方；

所述高度調節機構連接在所述縱向移動機構上；

所述吸料裝置連接在所述高度調節機構上。

4.根據權利要求1所述的基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，所述吸料裝置包括三組并列設置的電磁吸盤。

5.根據權利要求2-4任一項所述的基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，所述輸送輥道的頭部設置在所述位置調節單元的下方；

所述輸送輥道的尾部設置有擋料機構，所述擋料機構的上方設置有所述視覺識別裝置。

6.根據權利要求5所述的基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，所述擋料機構包括：擋料氣缸及擋料桿；

所述擋料氣缸設置在所述輸送輥道的下方，所述擋料氣缸與所述擋料桿的一端連接，所述擋料桿的另一端與開設在所述輸送輥道上的通孔相匹配。

7.根據權利要求1所述的基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，所述輸送輥道尾部的末端設置有用于防止輪輻滑落的定位機構。

8.根據權利要求1所述的基于視覺識別的輪輻上料系統，其特征在于，所述上料機器人的機械臂上連接有與輪輻相匹配的夾具。