[發(fā)明專利]莖葉分離機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110545104.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113290630A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薄旭峰
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州科達(dá)機(jī)械儀器設(shè)備有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D5/00;B26D7/00
• 代理公司: 鄭州丞企知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41204
• 代理人: 柳恒雨

本申請涉及一種莖葉分離機(jī)，其包括控制面板、牽引機(jī)構(gòu)以及擋葉板，在擋葉板上固定有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及為轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括控制環(huán)、多個(gè)弧狀的葉片、均同心于通孔的底環(huán)座和頂環(huán)座，底環(huán)座和頂環(huán)座沿相反莖稈移動方向設(shè)置，環(huán)繞所述底環(huán)座圓心均勻固定有多個(gè)轉(zhuǎn)動桿，所述葉片轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動桿，多個(gè)葉片相向側(cè)圍繞形成分離孔，在葉片遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿的一端固定有行程桿，在所述控制環(huán)沿其徑向設(shè)置有多個(gè)行程槽，所述行程桿插接于行程槽，所述控制環(huán)連接于動力機(jī)構(gòu)，所述頂環(huán)座可拆卸連接于底環(huán)座。本申請通過分離孔的孔徑可調(diào)達(dá)到貼合莖稈，以提高莖葉分離效果，簡化人工比對步驟的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及植物莖稈加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種莖葉分離機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有一種莖葉分離機(jī)，其包括牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的牽引輥，其作用是抽取莖桿，在莖稈的進(jìn)入方向設(shè)置有擋葉板，擋葉板上開設(shè)有多個(gè)直徑不同的通孔，莖葉分離時(shí)，莖稈先進(jìn)入通孔后進(jìn)入牽引輥之間，莖葉阻擋在擋葉板上，隨著莖稈的軸向移動，莖葉被分離下來。

上述技術(shù)在投喂莖稈時(shí)，需要操作人員比對莖稈和通孔的直徑，找到合適大小的通孔，再將莖桿插入相應(yīng)的通孔；由于人工比對，準(zhǔn)確度較差，更重要的是費(fèi)心、費(fèi)神，容易因莖稈的粗細(xì)不均或疏忽而插入不匹配的通孔而造成卡堵，并且隨著工作時(shí)間的延長，極容易因匹配通孔而造成操作人員的疲勞，導(dǎo)致注意力下降、失誤率增加，影響工作效率和莖葉分離效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免人工匹配分離孔的不便，提高分離孔和莖稈的適配度，本申請?zhí)峁┮环N分離孔自動適應(yīng)莖稈粗細(xì)的莖葉分離機(jī)。

本申請?zhí)峁┑囊环N莖葉分離機(jī)采用如下的技術(shù)方案：

一種莖葉分離機(jī)，包括控制面板、牽引機(jī)構(gòu)以及擋葉板，在擋葉板上固定有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及為轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括控制環(huán)、多個(gè)弧狀的葉片、均同心于通孔的底環(huán)座和頂環(huán)座，底環(huán)座和頂環(huán)座沿相反莖稈移動方向設(shè)置，環(huán)繞所述頂環(huán)座圓心均勻固定有多個(gè)轉(zhuǎn)動桿，所述葉片轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動桿，在葉片遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿的一端固定有行程桿，在所述控制環(huán)沿其徑向設(shè)置有多個(gè)行程槽，所述行程桿插接于行程槽，所述控制環(huán)連接于動力機(jī)構(gòu)，所述頂環(huán)座可拆卸連接于底環(huán)座，所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及連接于伺服電機(jī)的驅(qū)動齒輪，在所述控制環(huán)上成型有嚙合于驅(qū)動齒輪的嚙合齒。

通過上述技術(shù)方案，葉片以轉(zhuǎn)動桿為中心軸轉(zhuǎn)動，多個(gè)葉片同時(shí)做相互靠近/遠(yuǎn)離的轉(zhuǎn)動，葉片相向側(cè)圍成直徑可變的分離孔，此時(shí)，分離孔作用相當(dāng)于通孔，用于分離莖葉，當(dāng)莖稈插入后，通過動力機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)分離孔直徑，使其直徑和莖稈直徑相近，相對于現(xiàn)有技術(shù)的通孔固定孔徑，直徑可調(diào)的分離孔能夠減小人工比對莖稈和通孔，驅(qū)動齒輪在伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，嚙合驅(qū)動齒輪的控制環(huán)也將轉(zhuǎn)動，控制環(huán)帶動葉片轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)分離孔的孔徑。

優(yōu)選的，環(huán)繞所述底環(huán)座圓心均勻固定有多個(gè)轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上連接有抵接片，所述抵接片上設(shè)置有路徑桿，所述抵接片的形狀大小等于葉片，所述抵接片和葉片關(guān)于控制環(huán)對稱，抵接片的路徑桿和葉片的行程桿固定，多個(gè)感應(yīng)孔圍出緊密貼合莖稈的感應(yīng)孔，所述抵接片靠近頂環(huán)座中心的一側(cè)固定有柔性的緩沖層，分離孔的直徑大于感應(yīng)孔。

通過上述技術(shù)方案，控制環(huán)上的行程槽帶動行程桿和路徑桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而同時(shí)控制抵接片和葉片轉(zhuǎn)動，抵接片上的緩沖層抵接于莖稈時(shí)，葉片和莖稈之間留有縫隙，可以減小分離過程中葉片對莖稈的刮傷。

優(yōu)選的，在擋葉板和牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于檢測莖稈進(jìn)入通孔的位置傳感器，所述位置傳感器位于擋葉板的上方，所述位置傳感器的檢測頭朝向通孔，所述位置傳感器連接于控制面板。

通過上述技術(shù)方案，位置傳感器用于感應(yīng)莖稈是否進(jìn)入通孔，感應(yīng)后，將信號傳遞給控制面板，控制面板啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動使得分離孔直徑變小，以適應(yīng)莖稈直徑，此設(shè)置可以快速帶動伺服電機(jī)，莖稈進(jìn)入和葉片轉(zhuǎn)動之間的時(shí)間差，從而提高分離效果。