[發明專利]莖葉分離機

在審

• 申請號: 202110545104.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113290630A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 薄旭峰
• 申請（專利權）人: 鄭州科達機械儀器設備有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D5/00;B26D7/00
• 代理公司: 鄭州丞企知識產權代理事務所(普通合伙) 41204
• 代理人: 柳恒雨

1.一種莖葉分離機，包括控制面板、牽引機構以及擋葉板，其特征在于：所述擋葉板轉動連接牽引機構，在擋葉板上固定有轉動調節機構以及為轉動調節機構提供動力的動力機構，所述轉動調節機構包括控制環、多個弧狀的葉片、均同心于通孔的底環座和頂環座，底環座和頂環座沿相反莖稈移動方向設置，環繞所述頂環座圓心均勻固定有多個轉動桿，所述葉片轉動連接于轉動桿，多個葉片相向側圍繞形成分離孔，在葉片遠離轉動桿的一端固定有行程桿，在所述控制環沿其徑向設置有多個行程槽，所述行程桿插接于行程槽，所述控制環連接于動力機構，所述頂環座可拆卸連接于底環座，所述動力機構包括伺服電機以及連接于伺服電機的驅動齒輪，在所述控制環上成型有嚙合于驅動齒輪的嚙合齒。

2.根據權利要求1所述的莖葉分離機，其特征在于：環繞所述底環座圓心均勻固定有多個轉桿，所述轉桿上連接有抵接片，所述抵接片上設置有路徑桿，所述抵接片的形狀大小等于葉片，所述抵接片和葉片關于控制環對稱，抵接片的路徑桿和葉片的行程桿固定，多個抵接片圍出緊密貼合莖稈的感應孔，所述抵接片靠近頂環座中心的一側固定有柔性的緩沖層，分離孔的直徑大于感應孔。

3.根據權利要求2所述的莖葉分離機，其特征在于：在擋葉板和牽引機構之間設置有用于檢測莖稈進入通孔的位置傳感器，所述位置傳感器位于擋葉板的上方，所述位置傳感器的檢測頭朝向通孔，所述位置傳感器連接于控制面板。

4.根據權利要求1所述的莖葉分離機，其特征在于：在所述擋葉板上開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器介于轉動調節機構和擋葉板之間，所述壓力傳感器的檢測頭抵接于底環座，所述壓力傳感器連接于控制面板。

5.根據權利要求1所述的莖葉分離機，其特征在于：在所述葉片靠近底環座中心的一側開設有弧形的缺口，所述弧形缺口沿此側均勻設置。

6.根據權利要求5所述的莖葉分離機，其特征在于：所述擋葉板上成型有環齒，所述環齒嚙合有轉動齒，所述轉動齒連接有轉動電機。

7.根據權利要求1所述的莖葉分離機，其特征在于：在所述伺服電機的輸出軸上連接有扭矩傳感器，所述驅動齒輪固定在扭矩傳感器的輸出軸上，所述扭矩傳感器連接于控制面板。

8.根據權利要求1所述的莖葉分離機，其特征在于：在所述頂環座的上方固定有多個壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在頂環座上，另一端固定有推板，所述推板呈半環狀且位于頂環座的上半部，所述壓縮彈簧沿莖稈的移動方向伸縮。

9.根據權利要求1所述的莖葉分離機，其特征在于：在牽引機構中的牽引輥表面包覆有一層彈性的包層，所述包層為氯丁橡膠且硬度為邵氏70度。

10.一種莖葉分離機的分離工藝，其特征在于：包括

S1,打開控制面板并啟動，朝向分離孔投喂莖稈，位置傳感器感應到莖稈，將信號傳遞給控制面板，控制面板啟動伺服電機，葉片、抵接片收縮，抵接片貼合莖稈后，扭矩傳感器將數據發送至控制面板，伺服電機停止工作，與此同時，莖稈插入牽引輥之間;

S2,牽引輥牽拉莖稈，莖葉在分離孔被葉片阻擋下來，完成分離工作;

S3,當莖稈完全脫離分離孔后，位置傳感器感應到莖稈消失，將數據發送給控制面板，控制面板控制伺服電機反向轉動，葉片、抵接片相互遠離，分離孔直徑變大，等待下一個莖稈進入，以此往復；

S4,當莖稈卡在葉片后，扭矩傳感器接受數據超過設定值，將信號發送至控制面板，控制面板啟動轉動電機，轉動電機轉動帶動擋葉板以及轉動調節機構相對莖稈轉動，使得莖稈不再卡在分離孔。